English English
Delco elektrimootor toxmax czx 184 mootorid

Delco elektrimootor toxmax czx 184 mootorid

Delco elektrimootor toxmax czx 184 mootorid

III peatükk Mootori rakendusnäited

CD-tootja pakendamistöökojas toimub tehniline ümberkujundamine. Projekti eesmärk on ühendada tootmiseks kaks pakendamismasinat. Skeemiks on kasutada transportimiseks konveierilint koos manipulaatoriga ja tervikut juhitakse PLC-ga, millele lisanduvad pneumaatilised komponendid, positsioneerimiskomponendid, madalpingeahela komponendid, mehaanilised ülekandekomponendid jne, et moodustada suletud ahelaga juhtimisahel. Konveierilintmootori valiku alus ja asjakohane arvutus on järgmised:

1、 Tööseisundi analüüs:

Ülemise sks pakkimismasina maksimaalne võimsus on 6120 kasti tunnis ja alumise laastude pakkimismasina üldine võimsus on 70 kotti tunnis. Kümne karbi järgi on igas pakis 7000 kasti. Konveierilindi ülekandevõimsus peaks olema suurem kui ülemine tootmiskiirus ja väiksem kui alumine tootmiskiirus. Seetõttu määratakse konveierilindi transpordikiiruseks 6500 kasti ja 65 kotti tunnis ning CD-kasti suuruseks on 142 × sada kakskümmend neli × 10. Seetõttu on konveierilindi minimaalne veokiirus : meetrit tunnis, umbes meetrit minutis ja konveierilindi ülekandepulga läbimõõt on Φ 20 mm, konveierilindi ajamipulga minimaalne kiirus on umbes min.

CD karbi raskeim pakend on 70g ning pakendi oma 10 karpi ja 700g. Üldjuhul on konveierilindil 5-7 pakki, seega on konveierilindi ühekordne kaal - ja maksimaalne kaal arvestuses 5kg. Materjali positsioneerimise tõttu peab ülekandekaugus olema täpne ja ülepööre väike, seega peavad mootoril olema järgmised omadused: pidurdamine koormuse säilitamiseks pärast voolukatkestust; Kiire pidurduskiirus ja väike ülepööre; Seda saab alustada sageli. Eespool on välja arvutatud, et tunnis transporditakse 65 pakki ehk üks pakk veetakse 55 sekundit, seega tuleb mootor käivitada ja seisata vähemalt kaks korda minutis.

2. Konkreetne arvutus on järgmine:

① Rihmaratta mehhanism:

Rihma ja tööobjekti kogumass M1 = 10kg

Liugpinna hõõrdetegur μ=

Rulli läbimõõt d = 20mm

Rulli kaal M2 = 1kg

Rihmarulli kasutegur η=

Rihma kiirus v = 28 mm / s ± 10%

Mootori võimsus ühefaasiline 220V50Hz

Tööaeg: 24 tundi ööpäevas

② Määrake reduktorkäigukasti reduktsiooniaste:

Vähendusaste väljundvõlli pöörlemissagedus: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20) = ± [r/min]

Delco elektrimootor toxmax czx 184 mootorid

Kuna mootori (4 pooluse) nimikiirus 50 Hz juures on umbes 1500 r/min, tuleks selles vahemikus valida reduktsioonisuhe i = 60.

Reduktorkäigukasti reduktsiooniaste I on: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Arvutage vajalik pöördemoment: konveierilindi käivitamisel vajalik pöördemoment on maksimaalne. Kõigepealt arvutage käivitamisel vajalik pöördemoment.

Libiseva osa hõõrdejõud F = μ m · g = × kümme × = [N]

Koormusmoment TL = f · D / 2 · η= × 10-3)/(2 × kakskümmend × = [N · m]

See koormusmoment on käigukasti väljundvõlli väärtus, seega tuleb see teisendada mootori väljundvõlli väärtuseks. Mootori väljundvõlli TM vajalik pöördemoment

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] reduktorkäigukasti juhtivuse efektiivsus η G =) arvestades toitepinge kõikumist (220V ± 10%), ohutusmäär on määratud olema 2 korda. × 2≈ [mN·m]

Mootori nõutav võimsus PM = ~ tlpnlp, siis võta koefitsient 2

Pm = 2T·2πn = 2 × × kaks × π × 1500/60 =

Ülaltoodud käivitusmomendiga mootorite puhul vaadake valikuks standardset mootorimudelit/jõudlustabelit.

Mootor: 60yb06dv22 ja seejärel valige reduktor 60gk60h, mida saab kombineerida 60yb06dv22-ga.

④ Kinnitage koormuse inerts: rihma ja tööobjekti inerts

Jm1 = m1 × (π × D/2π)2 = 5 × (π × kakskümmend ×- 3/2π)210 = 5 ×- 4 [kg · 2] 10 m2

Rulli inerts JM2 = 1/8 × kaks × mD = 1/8 × (20 ×-3)21 × 10-4 = × [kg · 2] 10 m

Reduktori väljundvõlli täiskoormuse inerts J = 5 ×- 4+ × - neli × 10102 = 6 × - 4 [kg · 2]10 m

Kontrollige tootja tehnilisest juhendist mootori väljundvõlli 60gk60h lubatud koormuse inerts JM = ×-4 [kg·2]。 10m2

JG=Jm ×=×- neli × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m saab kasutada, sest J < JG ehk koormuse inerts on alla lubatud väärtuse. Valitud mootori nimipöördemoment on 40Mn · m, mis on suurem kui tegelik koormuse pöördemoment, nii et mootor võib töötada nimipöörlemissagedusest suuremal kiirusel.

Seejärel arvutage rihma kiirus vastavalt kiirusele ilma koormuseta (umbes 1500 r / min), et kontrollida, kas valitud tooted vastavad spetsifikatsiooni nõuetele.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Ülaltoodud kinnitustulemused näitavad, et need vastavad spetsifikatsiooni nõuetele.

Kokkuvõtteks võib öelda, et mootori ja reduktori valikul on aluseks koormustingimuste analüüs ja koormuse arvutamine.

Delco elektrimootor toxmax czx 184 mootorid

3. Määrake mootori ja sellega seotud tarvikute mudel.

Koos tegeliku toiteallika ja varuosade kasutamisega tehases valitakse elektromagnetiline pidurdusmootor ja mudeliks on 60-yb-06d-v22 (alus nr 60, Yb elektromagnetiline pidurimootor, 6W ringvõll, ühe- faas 220V); Toetav reduktori mudel on 60-gk-60h (aluse nr: 60,6w reduktor, reduktor: 60, standardkonstruktsioon); Elastne ühendus on otse ühendatud konveierilindi ülekandevardaga. Elastse siduri mudel on 28mc08-08 (nominaalne välisläbimõõt Φ 28, siseläbimõõt Φ 8); Mootori täisnurga kinnitusjala mudel on ral60.

IV peatükk mootorivaliku kogemus

Eelmise aasta mehaanilise projekteerimise kursusel oli osa mootori põhimõtetest. Sel ajal valiti mootor pöördemomendi järgi. Mõelge nüüd sellele, me peaksime kaaluma rohkem tingimusi, et valitud mootor oleks meie disaini jaoks sobiv mootor.

Mootorid mängivad võtmerolli paljudes liikumisjuhtimisfunktsioonides paljudes tööstusharudes, nagu pakendamine, toit ja joogid, tootmine, ravi ja robootika. Vastavalt funktsiooni, suuruse, pöördemomendi, täpsuse ja kiiruse nõuetele saame valida mitme mootoritüübi vahel.

Nagu me kõik teame, on mootor ülekande- ja juhtimissüsteemi oluline osa. Kaasaegse teaduse ja tehnoloogia arenguga on mootori praktilise rakenduse fookus hakanud nihkuma lihtsalt ülekandelt keerukale juhtimisele; Eelkõige mootori kiiruse, asendi ja pöördemomendi täpseks juhtimiseks. Siiski on mootoritel erinev konstruktsioon ja sõidurežiimid vastavalt erinevatele rakendustele. Esmapilgul tundub, et valik on väga keeruline. Seetõttu toimub inimeste jaoks põhiline klassifitseerimine pöörlevate mootorite otstarbe järgi. Järgmisena tutvustame järk-järgult esinduslikumaid, sagedamini kasutatavaid ja põhimootoreid - juhtmootorit, jõumootorit ja signaalimootorit.

Juhtmootor

Juhtmootorit kasutatakse peamiselt täpse kiiruse ja asendi juhtimiseks ning seda kasutatakse juhtimissüsteemis "ajamina". Seda saab jagada servomootoriks, samm-mootoriks, pöördemomendi mootoriks, lülitatud reluktantsmootoriks, alalisvoolu harjadeta mootoriks ja nii edasi.

1. Servomootor

Servomootorit kasutatakse laialdaselt erinevates juhtimissüsteemides. See võib teisendada sisendpinge signaali mootori võlli mehaaniliseks väljundiks ja juhtida juhitavaid komponente juhtimise eesmärgi saavutamiseks. Üldiselt peab servomootori kiirust juhtima rakendatud pingesignaal; Pöörlemiskiirus võib pidevalt muutuda koos rakendatud pingesignaali muutumisega; Pöördemomenti saab juhtida kontrolleri voolu väljundiga; Mootori reaktsioon peaks olema kiire, helitugevus väike ja juhtimisvõimsus väike. Servomootorit kasutatakse peamiselt erinevates liikumisjuhtimissüsteemides, eriti servosüsteemis.

Delco elektrimootor toxmax czx 184 mootorid

Servomootori saab jagada alalis- ja vahelduvvooluks. varaseim servomootor oli üldine alalisvoolumootor. Kui juhtimise täpsus ei olnud kõrge, kasutati servomootorina üldist alalisvoolumootorit. Praegu, koos püsimagneti sünkroonmootori tehnoloogia kiire arenguga, viitavad enamik servomootoreid vahelduvvoolu püsimagnetiga sünkroonse servomootori või alalisvoolu harjadeta mootoritele.

2. Astmemootor

Niinimetatud samm-mootor on ajam, mis muudab elektriimpulsi nurknihkeks; Üldisemalt öeldes: kui astmeline juht saab impulsisignaali, paneb see sammumootori pöörlema ​​fikseeritud nurga all määratud suunas. Täpse positsioneerimise eesmärgi saavutamiseks saame juhtida mootori nurknihet, kontrollides impulsside arvu; Samal ajal saab mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust juhtida impulsi sageduse juhtimisega, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk. Praegu on tavaliselt kasutatavate samm-mootorite hulgas reaktiivne samm-mootor (VR), püsimagnet-sammumootor (PM), hübriid-sammumootor (HB) ja ühefaasiline samm-mootor.

Erinevus samm-mootori ja tavalise mootori vahel seisneb peamiselt impulssajami vormis. Just selle funktsiooni abil saab samm-mootorit kombineerida kaasaegse digitaalse juhtimistehnoloogiaga. Kuid samm-mootor on madalam kui traditsiooniline suletud ahelaga alalisvoolu servomootor juhtimistäpsuse, kiiruse kõikumise vahemiku ja madala kiirusega jõudluse poolest; Seetõttu kasutatakse seda peamiselt juhtudel, kus täpsusnõue ei ole eriti kõrge. Kuna sammmootoril on lihtsa konstruktsiooni, kõrge töökindluse ja madala hinnaga omadused, kasutatakse astmemootorit laialdaselt erinevates tootmispraktika valdkondades; Eriti NC-tööpinkide tootmise valdkonnas, kuna samm-mootor ei vaja / D-muundust ja suudab digitaalse impulsi signaali otse nurknihkeks muuta, on seda alati peetud NC-tööpinkide kõige ideaalsemaks ajamiks.

Lisaks CNC-tööpinkide kasutamisele saab samm-mootoreid kasutada ka muudes masinates, näiteks automaatsete sööturite mootorites, üldistes disketiseadmetes, printerites ja plotterites.

Delco elektrimootor toxmax czx 184 mootorid

Lisaks on samm-mootoril ka palju defekte; Kuna samm-mootoril on koormuseta käivitussagedus, võib samm-mootor normaalselt töötada madalal kiirusel, kuid seda ei saa käivitada, kui see on teatud kiirusest kõrgem, millega kaasneb terav vile. Erinevate tootjate alajaotuse draiverite täpsus võib olla väga erinev. Mida suurem on alajaotus, seda keerulisem on täpsust kontrollida; Veelgi enam, samm-mootoril on madalal kiirusel pöörlemisel suur vibratsioon ja müra.

3. Pöördemoment

Niinimetatud pöördemomendi mootor on lame mitmepooluseline püsimagnetiga alalisvoolumootor. Armatuuril on rohkem pilusid, kommutaatoreid ja jadajuhte, et vähendada pöördemomendi pulsatsiooni ja kiiruse pulsatsiooni. Pöördemomendi mootoreid on kahte tüüpi: alalisvoolu pöördemomendi mootor ja vahelduvvoolu pöördemomendi mootor.

Nende hulgas on alalisvoolu pöördemomendi mootori iseinduktiivsus väga väike, seega on reaktsioon väga hea; Väljundmoment on otseselt võrdeline sisendvooluga ja sellel pole mingit pistmist rootori kiiruse ja asendiga; See võib ühenduda koormaga madalal kiirusel ilma käiku aeglustamata, kui see on lukustatud rootori oleku lähedal, nii et see võib tekitada koormusvõllil suure pöördemomendi ja inertsi suhte ja kõrvaldada reduktorite kasutamisest põhjustatud süstemaatilise vea.

Vahelduvvoolu pöördemomendi mootorit saab jagada sünkroonseks ja asünkroonseks. Praegu kasutatakse tavaliselt oravapuuriga asünkroonset pöördemomendi mootorit, millel on madala kiiruse ja tugeva pöördemomendi omadused. Üldiselt kasutatakse tekstiilitööstuses sageli vahelduvvoolu pöördemomendi mootorit. Selle tööpõhimõte ja struktuur on samad, mis ühefaasilisel asünkroonmootoril. Oravapuurirootori suure takistuse tõttu on selle mehaanilised omadused siiski suhteliselt pehmed.

4. Lülitatud vastumeelsusmootor

Lülitatud reluktantsmootor on uut tüüpi kiiruse reguleerimise mootor, millel on äärmiselt lihtne ja kindel struktuur, madal hind ja suurepärane kiiruse reguleerimise jõudlus. See on traditsioonilise juhtmootori tugev konkurent ja sellel on tugev turupotentsiaal. Siiski on ka probleeme, nagu pöördemomendi pulsatsioon, töömüra ja suur vibratsioon, mille optimeerimiseks ja täiustamiseks on vaja veidi aega, et kohaneda tegeliku tururakendusega.

5. Harjadeta alalisvoolumootor

Harjadeta alalisvoolumootor (BLDCM) on välja töötatud harjadeta alalisvoolumootori baasil, kuid selle ajami vool on täpselt vahelduvvoolu; Harjadeta alalisvoolumootori saab jagada harjadeta kiirusmootoriks ja harjadeta pöördemomendi mootoriks. Üldiselt on harjadeta mootoritel kahte tüüpi ajamivoolu, üks on trapetslaine (tavaliselt "ruutlaine") ja teine ​​siinuslaine. Mõnikord nimetatakse esimest harjadeta alalisvoolumootoriks ja teist vahelduvvoolu servomootoriks. Täpselt öeldes on see ka omamoodi vahelduvvoolu servomootor.

Inertsmomendi vähendamiseks kasutab harjadeta alalisvoolumootor tavaliselt "sihvaka" struktuuri. Harjadeta alalisvoolumootor on kaalu ja mahu poolest palju väiksem kui harjadeta alalisvoolumootoril ning vastavat inertsimomenti saab vähendada umbes 40–50%. Püsimagnetmaterjalide töötlemise probleemi tõttu on harjadeta alalisvoolumootori üldine võimsus alla 100 kW.

Seda tüüpi mootoril on hea mehaaniliste omaduste ja reguleerimisomaduste lineaarsus, lai kiiruse reguleerimise vahemik, pikk kasutusiga, mugav hooldus, madal müratase ja harjast põhjustatud probleemide puudumine. Seetõttu on sellisel mootoril juhtimissüsteemis suur rakenduspotentsiaal.

 Reduktormootorite ja elektrimootorite tootja

Parim teenus meie ülekandeülekande eksperdilt otse teie postkasti.

Võta ühendust

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Hiina (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Kõik õigused reserveeritud.