English English
Harmooniline ajam vs planeetide käik

Harmooniline ajam vs planeetide käik

1950-ide lõpus esitas ameerika insener CW Musser ainulaadse ülevaate, mis üllatas käigukastiga eksperte. Ta tutvustab käigukasti paindlikku käiku ja painduv käik deformeerub nagu laine, kui käik töötab.

Planeedireduktor on tööstustoode. Planeedireduktor on sidemehhanism, mille struktuur on tihedalt ühendatud käigukastiga sisemise rõnga abil. Rõnga keskel on päikesevarustus, mida juhib väline jõud. Seal on komplekt planetaarseid käigukomplekte, mis jagunevad võrdselt kolmeks aluseks. Planeedilised hammasrattad hõljuvad perioodil väljundvõlli, sisemise rõnga hammasratta ja päikesehamba toega; kui sisendvõimsus ajab päikesehambad, saab see planeedikäiku pöörlema ​​panna ja järgida sisemise rõnga trajektoori, et pöörduda piki keskpunkti. Planeedi pöörlemine juhib kaubaaluse väljundvõllilt väljundvõimsust. Käigu kiirusmuundurit kasutatakse mootori (mootori) pöörete arvu aeglustamiseks vajaliku pöörete arvu saavutamiseks ja suure pöördemomendiga mehhanismi saamiseks. Võimsuse ja liikumise edastamiseks mõeldud reduktormehhanismis on planetaarreduktoriks täppis reduktor, näiteks Bapmani planetaarreduktor vms.


Harmooniline reduktor koosneb peamiselt kolmest põhikomponendist: lainegeneraatorist, painduvast käigust ja jäigast käigust. Harmoonilise ajami reduktor on lainegeneraator, mis tekitab elastse hammasratta kontrollitava elastse deformatsiooni ja seotakse jäiga käiguga. Käiguülekanne, mis edastab liikumist ja jõudu.

Planetaarse reduktori ja harmoonilise reduktori tööpõhimõte on erinev, ka edastusrežiim on erinev, samuti on erinev ka rakendustööstus.

harmooniline ajam vs planeetide käik

Planetaarne hammasülekandega mootor: planetaar reduktor on ka planeetide reduktor. Käigu ülesehitus koosneb päikesevarustusest, planetaarülekandest, välimisest rõngaskäigust, planeedikandurist ja ülekandevõllist ning sellel on jäik käik; planetaarülekande struktuuri reduktor koosneb tavaliselt mitmeastmelisest planetaarülekandest ja ülekande põhimõttest Väikese hammaste arvuga hammasratas, mille väljundvõllil on suur hammasratas, aeglustamise eesmärgi saavutamiseks. Redutseerija on madala pöördemomendi ning suure pöördemomendi ja jäikusega ülekandeseade.

Harmooniline hammasülekandega mootor: harmoonilise reduktori ülekandekonstruktsioon koosneb kolmest põhikomponendist: fikseeritud sisemine hammasratas, painduv ratas (st elastne õhukese seinaga tass, mille alus on ühendatud ajamiga võlliga) on tehtud siinil painduva ratta alguses. Rõngasülekanne ") ja lainegeneraator, mis põhjustab painduva ratta radiaalset deformeerumist. Harmooniline reduktor koosneb fikseeritud sisemise käigu jäigast rattast, painduvast rattast ja lainegeneraatorist painduva ratta radiaalseks deformeerimiseks. Sellel on täpsuse, kandevõime jms omadused võrreldes tavalise reduktoriga.

Ülalnimetatud nimisõna seletuse kaudu on peamiselt struktuuris erinev planeetide reduktor jäikus, harmooniliste reduktorite struktuur võtab vastu jäiga ja paindliku hammasülekande; harmooniline reduktor on originaalne lööklaine reduktor, mis tugineb ekstsentrilisele flex-käigule. Kiiruse reduktor, selle ja planeetide reduktori suhe on see, et nad kuuluvad reduktorisse, ja teine ​​pole põhimõtteliselt vahet.

 Liikumisomadused: vastavalt ülaltoodud kombinatsioonile võib lihtsa planetaarülekandemehhanismi liikumisomadused kokku võtta järgmisteks punktideks:

(1) Kui aktiivne liige on operaator, on jälgijal kiirus ületatud.

(2) Kui kandja on järgija, peab kandur olema aktiivse liikme kiirusest aeglasem.

(3) Kui kandur on fikseeritud, pöörduvad aktiivne osa ja käitatav osa vastassuundades.

(4) Kui aktiivosa on päikesekomplekt, peab järgija kiirus vähenema.

(5) Kui planeedikandja toimib passiivse elemendina, on selle pöörlemissuund aktiivse detailiga samas suunas.

(6) Kui planeedikandja tegutseb aktiivse elemendina, on passiivse detaili pöörlemissuund sama.

(7) Lihtsas planetaarülekandemehhanismis on päikesevarustuse hambaid kõige vähem ja planeedikandja ekvivalentsete hammasrataste arv on suurim. Sõrmuste hammaste arv on keskel. (Märkus: planeedikandja ekvivalentsete hammaste arv = päikesevarustuse hammaste arv.)

(8) Kui mõni planetaarülekandemehhanismi kaks komponenti pöörleb sama kiirusega samas suunas, peavad kolmanda komponendi pöörlemiskiirus ja suund olema samad, mis eelmiselgi, st mehhanism on lukustatud ja sellest saab otsene käik. (See on väga oluline funktsioon.)

(9) Kui aktiivset liiget on ainult üks ja kaks muud komponenti pole fikseeritud, on see praegu neutraalasendis.

harmooniline ajam vs planeetide käik

Harmooniline ajam koosneb peamiselt neljast põhikomponendist: lainegeneraator, painduv käik, painduv laager ja jäik käik. Harmoonilise ajami reduktor on omamoodi painduv laager, mille lainegeneraator kokku paneb, et painduv käik tekitaks kontrollitava elastse deformatsiooni. Ja ühendatakse jäiga käiguga liikumise ja jõu edastamiseks. Rakenduserialad: masinaehitus (õppeaine); ülekanne (kaks subjekti); käigukasti ülekanne (kolmeastmeline distsipliin) harmooniline käigukasti reduktor on uut tüüpi reduktor, mis töötati välja planetaarülekande põhimõtte järgi. Harmoonilise käigu ülekanne (nimetatakse harmooniliseks ajamiks).

Reduktorina kasutatakse seda tavaliselt aktiivse lainegeneraatori, fikseeritud jäiga ratta ja elastse ratta väljundina.

Lainegeneraator H on vardakujuline osa, mis on mõlemas otsas varustatud rull-laagritega, et moodustada rull, ja surutakse vastu painduva ratta 1 siseseina. Paindlik ratas on õhukese seinaga käik, mis võib tekitada suure elastse deformatsiooni, ja ava siseläbimõõt on pisut väiksem kui lainegeneraatori kogupikkus. Lainegeneraator on osa, mis põhjustab elastse ratta kontrollitud elastse deformatsiooni. Kui lainegeneraator sisestatakse painduvasse ratasse, on elastse ratta osa sunnitud muutma algsest ümmarguse kujuga elliptiliseks kujuks ja pika telje kahe otsa lähedal asuvad hambad on täielikult hammastega ühendatud jäik ratas ja lühikese telje otste lähedal olevad hambad on rattast täielikult vabastatud. Teiste ümbermõõdu segmentide hambad on ülemineku- ja haardumisseisundis. Kui lainegeneraator pöörleb pidevalt näidatud suunas, muutub painduva ratta deformatsioon pidevalt, nii et painduva ratta ja jäiga ratta võrgusilm muutub pidevalt ka siis, kui nad on sisse lülitatud, haakunud, haakunud, lahti ühendatud ja siis kihlatud. Korduvalt saavutatakse painduva ratta aeglane pöörlemine jäiga ratta suhtes lainegeneraatori H vastupidises suunas. Töötamisel on fikseeritud ratas fikseeritud, mootorigeneraator ajab lainegeneraatori pöörlema ​​ja painduv ratas toimib vedava rattana ning väljund pöörleb koorma juhtimiseks. Edastusprotsessi ajal pöörab lainegeneraator ühe pöörde ja deformeerumistsüklite arvu painderatta teatud punktis nimetatakse lainearvuks, mida tähistab n. Tavaliselt kasutatakse kahte ja kolme lainet. Kahe laine ülekandel on väike painduva ratta pinge ja suhteliselt lihtne struktuur, tänu millele on suure ülekandearvu saavutamine lihtne. Seetõttu on see kõige laialdasemalt kasutatav.

 

harmooniline ajam vs planeetide käik

Põhifunktsioonid: 1. Suur kandevõime Harmoonilise ajami korral on hammaste ja hammaste võrgusilm kontaktis ning kinnitushammaste arv (kattumistegur) on suhteliselt suur, seega on koormus pinnaühiku kohta väike ja kandevõime suurem kui teistel ülekandevormidel . 2. Ülekandearv Üheastmelise harmoonilise käigukasti jõuülekandearv võib ulatuda i = 70 ~ 500. 3. Väike suurus ja kerge. 4. Suur edastusefektiivsus ja pikk kasutusiga. 5. Edastamine on sujuv, löökideta, müra puudub ja kõrge liikumistäpsus. 6. Kuna painduvale rattale rakendatakse suurt vahelduvat koormust, on elastse ratta materjali väsimustugevuse, töötlemise ja kuumtöötluse nõuded kõrged ning protsess on keeruline.

Harmooniline reduktor töötati välja Hiinas ainult 1960 ja 1970. Paljud tootjad on spetsialiseerunud tootmisele ja serialiseerimisele. Laialdaselt kasutusel elektroonikas, lennunduses, robootikas ja muudes tööstusharudes, tänu ainulaadsetele eelistele on keemiatööstuses järk-järgult suurenev rakendus.

Harmooniliste reduktorite reduktorid lennunduses, kosmoses, energeetikas, merenduses, laevaehituses, biooniliste masinate, ühislahingute, tööpinkide, instrumentide, elektroonikaseadmete, mäetööstuse ja metallurgia, transpordi-, tõstemasinate, naftakeemiamasinate, tekstiilimasinate, põllutöömasinate ja meditsiiniliste instrumentide alal ning muudes aspekte on laialdaselt kasutatud, eriti suure dünaamilise jõudlusega servosüsteemides, harmoonilise käigukasti kasutamine näitab selle paremust. See edastab võimsust kümnetest vattidest kümnetele kilovattidele, kuid lühiajaliseks tööks kasutatakse sageli suure võimsusega harmoonilisi käike.

Käigu reduktori hüdrostaatiline ülekandesüsteem suudab mehaanilise energia muundada vedelaks rõhu energiaks, mis suurendab tuule juhtimise mugavust. Kiiruse reduktor ja reduktori torustik ning ahju ülekande õhuke õli niisutussüsteem, rõhku hoidev ratas, vertikaalne lihvimismasin, kuulveski ja toetav hammaste pinna reduktor ei saa olla eraldatud
Kontrollides vastavalt käigukasti reduktori võlli temperatuurile ja resonantsskeemile koos õhukese õlituse määrdesüsteemi komponentide ja instrumentide parameetritega analüüsige, kas osmootse rõhu ülekandesüsteem on normaalne.

Redutseerija määrdekeha süsteem sisaldab määrdekeha süsteemi ja külgsurve, temperatuuri kontrollsüsteemi. Õlitamise põhisüsteem koosneb kütusepaagist ja kütusepaagist, mis on omakorda põhipump, sidur ja muutuva sagedusega mootor. Põhipump on möödunud mitu aastat järjest torujuhtme rõhu reduktorist ning manomeeter on järjestikku paigutatud põhipumba ja rõhu alandaja pidevale torujuhtmele. Külgrõhuandurid, kanaliküttekehad, torujahutid, temperatuuriandurid ja filtrid, jahutusveega töötavad veeklapid jahedama jahutusvee väljalasketorustikus ja möödavooluklapid, mis on paagiga ühendatud ühe käega, hoitakse filtrite vahel. Ühendustoru ja reduktor

Käigu reduktoril on täielik sõlmesüsteem, mis vastab null keskkonnanõuetele. Seda tuleks rangelt jõustada.

 

 
 

harmooniline ajam vs planeetide käik

 

Planeedilised hammasrattad tähistavad käigussüsteeme, mis lisaks sellele, et suudavad pöörata ümber oma pöördetelje nagu fikseeritud teljega hammasrattad, pöörlevad ka nende pöörlemisteljed koos planeedikandjaga teiste hammasrataste telje ümber. Pöörlemist oma telje ümber nimetatakse "pöörlemiseks" ja pöörlemist teiste hammasrataste ümber nimetatakse "pöördeks", täpselt nagu päikesesüsteemi planeete, sellest ka nimi.

Planeediline käik tähendab, et pöörlemistelg ei ole fikseeritud ja planetaarülekanded on paigaldatud pööratavale kronsteinile. Lisaks sellele, et nad pöörlevad ümber oma pöördetelje (BB) nagu fikseeritud teljega hammasrattad, järgivad nende pöörlemisteljed ka sinist värvi. Kronstein (mida nimetatakse planeedikanduriks) pöörleb ümber teiste hammasrataste telje (AA). Pöörlemist oma telje ümber nimetatakse "pöörlemiseks" ja pöörlemist teiste hammasrataste ümber nimetatakse "pöördeks", täpselt nagu päikesesüsteemi planeete, sellest ka nimi.

Planeedide käigumehhanism jaguneb planeedikandurile paigaldatud planeedikäikude arvu järgi üheks planeedireaks ja kahekordseks planeedireaks. Planeedilistel hammasülekannetel on tavaliste hammasrataste ees palju unikaalseid eeliseid. Kõige tähelepanuväärsem omadus on see, et võimsuse jagamise saab teostada energia edastamise ajal ning sisend- ja väljundvõllid asuvad samal horisontaaljoonel. Seetõttu on planetaarse käigu ülekandeid laialdaselt kasutatud erinevates mehaanilistes ülekandesüsteemides, näiteks reduktorites, kiiruse suurendajates ja käiguvahetusseadmetes. Eelkõige oma "suure koormuse, suure ülekandearvu" omaduste tõttu kasutatakse seda laialdaselt lennukites ja sõidukites (eriti rasketes sõidukites). Planeedilistel käikudel on suur roll ka mootori pöördemomendi edastamisel. Kuna sellised omadused nagu mootori pöördemoment ja teekontroll on üsna erinevad, jaotatakse mootori võimsus veoratastele sobivalt ja planeedi hammasrataste ülaltoodud omadusi saab muundamiseks kasutada. Autos olev automaatkäigukast kasutab neid planeedikäikude karakteristikuid ka erinevate ülekandearvude saamiseks, muutes vastavate osade suhtelist liikumissuhet siduri ja piduri abil.

Planeedide käigumehhanism jaguneb planeedikandurile paigaldatud planeedikäikude arvu järgi üheks planeedireaks ja kahekordseks planeedireaks. Planeedilistel hammasülekannetel on tavaliste hammasrataste ees palju unikaalseid eeliseid. Kõige tähelepanuväärsem omadus on see, et võimsuse jagamise saab teostada energia edastamise ajal ning sisend- ja väljundvõllid asuvad samal horisontaaljoonel. Seetõttu on planetaarse käigu ülekandeid laialdaselt kasutatud erinevates mehaanilistes ülekandesüsteemides, näiteks reduktorites, kiiruse suurendajates ja käiguvahetusseadmetes. Eelkõige oma "suure koormuse, suure ülekandearvu" omaduste tõttu kasutatakse seda laialdaselt lennukites ja sõidukites (eriti rasketes sõidukites). Planeedilistel käikudel on suur roll ka mootori pöördemomendi edastamisel. Kuna sellised omadused nagu mootori pöördemoment ja teekontroll on üsna erinevad, jaotatakse mootori võimsus veoratastele sobivalt ja planeedi hammasrataste ülaltoodud omadusi saab muundamiseks kasutada. Autos olev automaatkäigukast kasutab neid planeedikäikude karakteristikuid ka erinevate ülekandearvude saamiseks, muutes vastavate osade suhtelist liikumissuhet siduri ja piduri abil.

Kuid planeetide hammasrataste keeruka struktuuri ja tööseisundi tõttu on silmatorkavad ka vibratsiooni ja müra probleemid. Sellel on kalduvus sellistele rikkenähtustele nagu hammaste hammaste väsimus, juurte praod ja isegi hammaste hambad või võlli purunemine, mis mõjutab seadme töötamise täpsust. Ülekande efektiivsus ja kasutusiga.

 

 
 

harmooniline ajam vs planeetide käik

Struktuur ja koostis: Käiguvahetusmehhanismi alus on lihtne (üherealine) planetaarülekandemehhanism. Tavaliselt koosneb automaatkäigukasti käiguvahetusmehhanism kahest või enamast planeetide käigumehhanismide reast. Lihtne planetaarülekandemehhanism sisaldab päikesevarustust, arvukalt planeedi hammasrattaid ja hammasratta rõngast, kus planeedi hammasrattaid toetab planeedi kanduri fikseeritud võll, mis võimaldab planeedi ratastel pöörduda tugivõllil. Planeedilised käigukastid ja külgnevad päikeseratta- ja rõngasrattad on alati võrgustatud olekus ning töö sujuvuse parandamiseks kasutatakse tavaliselt spiraalseid hammasrattaid.

Lihtsa planetaarülekandemehhanismi korral on planetaarülekandemehhanismi keskmes päikesevarustus, päikesepiste ja planeedi käik on sageli võrgusilmaga ja kaks välimist käiku on üksteise vastassuunas pöörlemissuunas. Nii nagu päike on päikesesüsteemi keskpunktis, on päikeseratas nimetatud selle asukoha järgi. Lisaks sellele, et see saab pöörata ümber planeedikanduri tugitelje, pöörleb see mõnel juhul ka planeedikanduri juhtimise all ümber päikesevarustuse kesktelje. See on nagu maa pöörlemine ja revolutsioon päikese ümber. Kui see juhtub, nimetatakse seda planetaarülekandemehhanismi ülekanderežiimiks. Kogu planeetide ülekandemehhanismis, näiteks planeedi hammasratta pöörlemise olemasolul ja planeedi kandur on fikseeritud, sarnaneb seda tüüpi jõuülekanne paralleelse võlli tüüpi ülekandega. Rõngashammasratas on sisemine käik, mis on pidevalt ühendatud planeedi hammasratastega ning sisemised hambad ja välised hammasrattad on üksteisega võrdses pöörlemissuunas. Planeediliste käikude arv sõltub jõuülekande kavandatavast koormusest, tavaliselt kolm või neli, ja mida rohkem neid on, seda suurem on koormus.

Lihtsat planetaarülekandemehhanismi nimetatakse sageli kolmekomponendiliseks mehhanismiks ja kolme komponenti nimetatakse vastavalt päikesevarustuseks, planeedikanduriks ja rõngasülekandeks. Kui need kolm komponenti peavad määrama vastastikuse liikumise seose, tuleb esiteks üks komponent fikseerida, seejärel määrata, kes on aktiivkomponent, ning määrata aktiivse komponendi pöörlemiskiirus ja pöörlemissuund ning pöörlemissuund. määratakse passiivse komponendi kiirus ja pöörlemissuund. See on.

Põhimõte ja omadused: Käigukasti kombinatsioon Planeetaarseid käike sisaldavas käigukastis erineb ülekandepõhimõte fikseeritud võlli käigukastist. Planeedikandja olemasolu tõttu on kolm pöörlevat võlli, mis võimaldavad energia sisendit / väljundit, ning vajaduse korral saab ühe võlli pöörlemise piiramiseks kasutada sidurit või pidurit vms, jättes edastamiseks ainult kaks võlli . Seetõttu saab omavahel ühendatud hammasrataste vahelist suhet kombineerida mitmel viisil:
(1) toide siseneb päikesekäigult, väljund välimisest rõngaskäigust ja planeedi kandja lukustatakse mehhanismi abil;
(2) toide siseneb päikesekäigult, väljund on planeedi kandur ja välimine rõngasülekanne on lukustatud;
(3) toide siseneb planeedi kandurilt, väljund päikesekäigult ja välimine rõngas on lukustatud;
(4) toide siseneb kandurilt, väljund välimise rõnga käigult ja päikesekomplekt on lukustatud;
(5) toide siseneb välimise rõnga hammasratta kaudu, väljund planeedi kandurilt ja päikesevarustus on lukustatud;
(6) toide siseneb välimisest rõngaspidurist, väljund päikesekäigust ja planeedi kandur on lukustatud;
(7) Kaks võimsust sisenevad vastavalt päikesevarustusele ja välimisele rõnga reduktorile ning sünteesitakse ja väljastatakse planeedi kandurilt;
(8) Kaks võimsust sisenevad vastavalt planeedi kandjalt ja päikese käigult ning pärast sünteesi väljutatakse välimisest rõngaskäigust;
(9) Kaks võimsust sisenevad vastavalt planeedi kandjalt ja välimise rõnga käigult ning pärast sünteesi väljutatakse päikese käigult;
(10) toide antakse päikesekäigult ja väljund välimisest rõngaskäigust ja planeedikandurist kahel viisil;
(11) toide siseneb kandurilt ja päikeseenergia käigult ning välimise rõnga käigult kahel viisil;
(12) välimise rõngasülekande sisend, mis on jagatud kaheks kanaliks päikesepistest ja planeedi kandurist.

Inline spiraalse käigu reduktor

Spiraalülekanne, spiraalmootorid

Müüa käigukast

Kooniline hammasülekanne, koonusülekanne mootor, spiraalülekanne, spiraalkäigukast mootorid, spiraalne koonusülekanne, spiraalne koonusülekanne

Nihkemootor

Spiraalülekanne, spiraalmootorid

Spiraalse käigukasti mootor õmmeldakse

Spiraalülekanne, tigureduktori mootorid, tiguülekanne, tiguülekanne mootor

Flenderi tüüpi käigukastid

Kooniline hammasratas, spiraalne hammasratas

Tsükloidne ajam

Tsükloidne käik, tsükloidne käigumootor

Elektrimootori tüübid

Vahelduvvoolumootor, asünkroonmootor

Mehaaniline muutuva kiirusega ajam

Tsükloidülekanne , tsükloidülekanne mootor, spiraalülekanne, planetaarülekanne, planetaarülekanne mootor, spiraalkoonusmootor, tiguülekanne, tiguülekanne mootorid

Piltidega käigukasti tüübid

Koonhammasratas, Spiraalhammasratas, Spiraalne koonusülekanne

Elektrimootori ja käigukasti kombinatsioon

Tsükloidne käik, tsükloidne käigumootor

Sumitomo tüüpi tsüklo

Tsükloidne käik, tsükloidne käigumootor

Elektrimootori reduktorkäigukast

Kooniline hammasratas, spiraalne hammasratas

Kaldus käigukast

Koonhammasratas, Spiraalne koonusülekanne

 Reduktormootorite ja elektrimootorite tootja

Parim teenus meie ülekandeülekande eksperdilt otse teie postkasti.

Võta ühendust

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Hiina (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Kõik õigused reserveeritud.