Madala kiirusega suure pöördemomendiga hüdromootorid viitavad suhteliselt madala pöörlemiskiirusega, kuid suure väljundmomendiga hüdromootoritele. Neid kasutatakse peamiselt sissepritseseadetes, laevades, kraanades, ehituses, ehituses, söekaevanduses, mäetööstuses, metallurgias, laevamasinates, naftakeemias, sadamatehnikates jne.
Tööpõhimõte:
Karter-tüüpi tüüpi kiire pöördemomendiga hüdraulilisi mootoreid on rakendatud juba varem ja neid tuntakse välismaal Staffa hüdromootoritena. Hiina sarnane mudel on JMZ, nimirõhuga 16MPa, maksimaalse rõhuga 21MPa ja teoreetilise nihkega kuni 6.140r / min.
Madala kiirusega suure pöördemomendiga hüdrauliline mootor koosneb korpusest, vända-kolvi komplektist, ekstsentrilisest võllist ja õli jaotusvõllist. Viis silindrit on korpuse sees radiaalselt radiaalselt ühtlaselt paigutatud, moodustades tähekujulise korpuse; silindrisse on paigaldatud kolb. Kolb ja ühendusvarras on ühendatud kuuli keeramisega. Ühendusvarda suur ots on tehtud sadulakujuliseks silindriliseks plaatpinnaks, mis on tihedalt kinnitatud väntvõlli ekstsentrilise ringi külge. Koos pöörleb see koos väntvõlliga. Mootori surveõli läbib jaotusvõlli kanalit ja jaotusvõlli kaudu jaotatakse vastavale kolvisilindrile; ülejäänud kolvisilindrite hulgas on silinder ülemäärases olekus ning silindrid 2 ja 3 on ühendatud äravoolu aken. Väntvõlli mehhanismi liikumispõhimõtte kohaselt toimib õlirõhust mõjutatud kolb pideva kiirustamise kaudu ekstsentriku ringi keskele. Jõud lükkab väntvõlli pöörlema ümber pöördekeskme ja väljastab pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi väljapoole. Kui sisselaske- ja väljalaskeavad on vahetatud, pöörleb ka hüdrauliline mootor vastupidises suunas. Kui veovõll ja jaotusvõll pöörlevad, muutub jaotusseis vaheldumisi. Väntvõlli pöörlemise ajal suureneb kõrgrõhu poolel asuva silindri maht järk-järgult, samal ajal kui madalrõhu poolel asuva silindri maht väheneb järk-järgult. Seetõttu siseneb kõrgsurveõli töö ajal pidevalt hüdromootorisse ja väljutatakse seejärel pidevalt madalsurvekambrist.
Lühidalt, kuna jaotusvõlli ülemineku tihendi intervalli orientatsioon on kooskõlas väntvõlli ekstsentrilisusega ja pöörleb samal ajal, on jaotusajakirja õli sisselaskeaken alati ekstsentrilise joone ühel küljel kahe või kolme silindri poole, ja imemisaken on suunatud ekstsentrilise joone poole. Teisel küljel asuvate ülejäänud silindrite jaoks on kogu väljundmomendiks kõigi kolbide tekitatud pöördemomendi väntvõlli keskele asetamine, mille tõttu pöörlemisliikumine jätkub.
Tsükloidne hüdrauliline mootor on madala kiirusega mootor, mille pöörlemissagedus on 10-500. Mootorid, mis on suuremad kui 500 p / min, on kiirmootorid. Tsükloidsed mootorid on spetsiaalse fikseeritud rootori konstruktsiooni tõttu eriti suure töömahuga. See on eriti suur võrreldes reduktormootorite või kolbmootoritega. Reduktorimootori nihe on umbes 200ml / r, mis on väga suur, ja meie tsükloidmootori maksimaalne nihe saavutatakse. 1600ml / r ja tsükloidmootori minimaalne nihkumine on Hiinas nüüd 8ml / r, ükskõik kui väike see ka poleks, ja tsükloidmootor 8ml / r talub 9MPa maksimaalset rõhku, mis on suhteliselt väike.
Suure nihke tõttu mõjub mootorile teatud kogus hüdraulikaõli ja väljundkiirus on väike.
Tsükloidmootor on ka suure pöördemomendiga mootor. Suure nihke tõttu rakendatakse tsükloidsele mootorile sama rõhku ja väljundmoment on loomulikult suur. Rõhk on umbes 25MPa. Üldiselt on nimirõhk 20MPa, mis pole väike, kuid mõned kolbmootorid võivad jõuda 40MPa, mis on palju suurem kui tsükloidne hüdrauliline mootor.
Tsükloidmootori madala kiiruse ja suure pöördemomendi omaduste tõttu suudab tsükloidmootor säilitada madalat pöörlemiskiirust ja väljastada suure pöördemomendi ning seda saab otse mehaaniliste seadmetega ühendada, ilma et oleks vaja kiirendus / aeglustusmehhanismi.
Kuid see ei tähenda, et tsükloidset mootorit ei saa reduktorisse lisada. Mõnel erijuhul võib tsükloidmootori ja reduktori kombinatsioon väljastada väiksemat kiirust ja suuremat pöördemomenti.
Hüdromootori madala kiirusega suure pöördemomendi tehnilised nõuded:
Technical Üldised tehnilised nõuded. Nominaalne rõhuseeria peaks vastama GB 2346 nõuetele. Nominaalne nihkeseeria peaks vastama GB 2347 nõuetele. Kinnitusääriku ja võlli pikenduse mõõtmed peavad vastama standardi GB / T 2353.2 sätetele.
Keermestatud ühenduspordi tüüp ja suurus peaksid vastama GB 2878 sätetele. Muud tehnilised nõuded peavad vastama punktide 1.2 kuni 1.4 nõuetele, mis on esitatud vormingus GB 7935-87.
Märkus: imporditud toodete ja vanade toodete paigaldusääriku, võlli pikenduse ja õlivälja mõõtmed tuleb rakendada vastavalt asjakohastele määrustele.
② jõudlus
a. Nihkumine. Koormamata nihe peaks olema vahemikus 95% kuni 110% geomeetrilisest nihkest.
b. Mahuline kasutegur ja üldine efektiivsus. Nominaalsetes töötingimustes peavad mahuline kasutegur ja üldine efektiivsus vastama järgmise tabeli nõuetele.
c. Käivituse efektiivsus. Minimaalne käivitustõhusus nimirõhul peab vastama järgmise tabeli nõuetele.
d. Madal kiirus. Maksimaalse nihke, nimirõhu ja kindlaksmääratud vasturõhu tingimustes peaks hüdromootori minimaalne kiirus vastama järgmise tabeli nõuetele.
e. müra. Müra väärtus peaks vastama järgmise tabeli nõuetele.
f. Jõudlus madalal temperatuuril. Madala temperatuuriga katse ajal ei tohi esineda ebanormaalseid nähtusi.
g. Jõudlus kõrgel temperatuuril. Kõrgtemperatuurikatse ajal ei tohi esineda ebanormaalseid nähtusi.
h. Kiiruseületamine. Kiiruse ületamise katse ajal ei tohi esineda ebanormaalseid nähtusi.
i. Väline leke. Staatiline tihend ei tohi õli lekkida; dünaamiline tihend ei tohi õli tilkuda 3 tunni jooksul.
j. Vastupidavus. Vastupidavuskatse viiakse läbi vastavalt järgmisele skeemile: 1000h täiskoormustestiga, 50,000 korda kommutatsioonikatsega ja 10h ülekoormustestiga.
Märkus. Erinõuetega isikuid saab teostada vastavalt spetsiaalsetele tehnilistele kirjeldustele.
③ Töötlemise kvaliteet. JB / T 5058 määruste kohaselt on töötlemise kvaliteedinäitajate olulisuse tase jagatud. Kvalifitseeritud kvaliteeditaseme AQL-i väärtuse saamiseks lugege (2) jaotises (10).
④ Montaaži kvaliteet. Komponentide komplekteerimise tehnilised nõuded peavad vastama punktide 1.5 kuni 1.8 sätetele, mis on kirjas kirjas 7935-87.
a. Õhukindlus. Õhukindluskatse ajal ei tohi õhku lekkida.
b. Sisemine puhtus. Sisepuhtuse hindamise meetod ja puhtuseindeks peaksid vastama JB / T 7858 nõuetele
Äärmiselt kõrge pöördemomendiga hüdromootori jõudlus:
1. Suur käivitusmoment (mehaaniline efektiivsus käivitamisel ületab 0.9i), hea stabiilsus madalatel kiirustel ja tasakaalustatud töö väga madalatel pööretel.
2. Rulli toetab pöörde ja liikuva varda vahel olev rull, millel on kõrge mehaaniline efektiivsus.
3. Sellel on suur võimsuse ja massi suhe ning suhteliselt väike maht ja kaal.
4. Sellel on ekstsentriline võll ja madalama ergastussagedusega viiekolbeline mehhanism, seega on sellel madala müratasemega omadused.
5. Tasapinnalise kompensatsioonivoolu jaotujal on hea töökindlus, vähem lekkeid ning kolvi ja silindri ava on suletud plastist kolvirõngaga, seega on selle mahuline efektiivsus kõrge.
6. Pöörlemissuunda saab muuta ja väljundvõll võib kanda radiaalseid ja aksiaalseid väliseid jõude.
Täiustatud otsavoolu jaotuse disain, sujuv pöörlemine madala kiirusega.
• Võlli tihendi täiustatud disain talub kõrget vasturõhku.
• Täiustatud õlijaotusmehhanismi disain koos automaatse kulumise kompenseerimise funktsiooniga.
• Kaherealine koonusrull-laagri konstruktsioon peab vastu suurtele radiatsioonilistele jõududele.
• Erinevad äärikud, väljundvõllid ja muud kinnitusühendused.
Tsükloidmootori omadused:
tõhus, sujuv töö kogu kiirusevahemikus, püsiv töömoment, kõrge käivitusmoment, talub suurt õli tagasivoolu rõhku ilma äravoolutoru kasutamata (kõrgsurve kulumaterjalid), pikk eluiga isegi ekstreemsetes töötingimustes, kindel ja kompaktne, laagritel on kõrge radiaalne ja aksiaalset koormustaluvust, mõnede osade rooste vältimist, saab kasutada avatud ja suletud ahelaga hüdrosüsteemides, rakendatav erinevate hüdrauliliste ainete korral
Põhiteadmised hüdroülekandest:
1. Probleemid hüdroülekandega
(1) Hüdraulilise jõuülekande kasutamisel on suur kaitsevajadus ja õli tuleb kogu aeg puhtana hoida;
(2) kõrged nõuded hüdrauliliste komponentide valmistamise täpsusele, keerulised protsessid ja kõrge hind;
(3) Hüdraulikakomponentide parandamine ja parandamine on keeruline ja nõuab kõrgeid oskusi;
(4) Hüdroülekanne on tundlikum õli temperatuuri muutuste suhtes, mis mõjutab selle stabiilsust. Seetõttu ei sobi hüdrauliline ülekanne töötada väga kõrgetel või madalatel temperatuuridel. Nagu tavaliselt, on temperatuur sobiv vahemikus -15 ° C kuni 60 ° C.
(5) Energia muundamise protsessis toimub hüdrauliline ülekanne eriti sõrmekiiruse kontrollsüsteemis, millel on suur rõhk ja suur voolukaotus, seega on süsteemi madal efektiivsus. Hüdrauliline mootor
2.Hüdraulilise jõuülekande eelised:
(1) Väike suurus ja kerge. Näiteks võimsusega hüdrauliline mootor vajab ainult mootori 10% kuni 20%. Kuna inertsjõud on väike, ei anna see järsku ülekoormatud või pargitud korral suurt lööki;
(2) Aktiivset konditsioneerimismäära saab kindla väärtuse piires stabiliseerida ja astmevaba kiiruse reguleerimise saab lõpule viia ning kiiruse reguleerimine võib olla sama suur kui 1: 2000 (tavaliselt 1: 100)
(3) Tagurdamine on lihtne. Muutmata elektromehaanilise väändemomendi muutmist, saab see mugavamalt lõpule viia töömehhanismi ümberpööramise ja sirgjoone muundamise tegevusteks ja tegevustest eemale;
(4) Hüdropump ja hüdrauliline mootor on ühendatud õlitorudega, mis ei ole ruumi paigutuse osas rangelt piiratud;
(5) Kuna õli kasutatakse töökeskkonnana, saavad komponendid väljastpoolt sujuvalt liikuda suhteliselt vähese kulumisega ja kasutusiga on pikk;
(6) Kerge ja vaoshoitud, kõrge algatusvõime;
(7) Ülekoormuskaitse on hõlpsasti teostatav.
(8) Hüdraulikakomponendid on standardiseeritud, seerialiseeritud ja üldistatud, mida on lihtne planeerida, valmistada ja kasutada. Miks on hüdrauliliste mootorite sisestruktuurid sümmeetrilised?
Peamine põhjus, miks hüdraulilisel mootoril on selline sümmeetriline sisestruktuur, on see, et selle toote rakendamisel peab see olema võimeline saavutama edasiliikumist ja tagasipööret. Sellise pöörlemise saavutamiseks peab see olema sisestruktuuris sümmeetriline, vastasel juhul võib see teha ainult edasi-tagasi pöörlemist nagu hüdropumbad, kuid mitte tagurpidi.
Põhjus on see, et rakendusel on hüdrauliliste mootorite jaoks erinevad käitamisnõuded kui hüdraulikapumpadel, mis vajavad ainult edasiliikumist, kuid eeldavad, et need peaksid saavutama kaks erinevat pööret - edasi ja tagasi, nii et nende sisestruktuurid on hüdraulilise pumba nõuete tõttu erinevad, nii sisemine struktuur peab olema sümmeetriline.
Kokkuvõtlikult võib hüdromootori sisemise struktuuri sümmeetrilisuse põhjuseks pidada seda, et selle toote kasutamisel peate kahe erineva pöörde, edasi ja tagasi, saamiseks tuginema sümmeetrilisele sisestruktuurile.
1. Fenomen
Kui platvorm pöörleb, st pöörlemine on katkendlik, tekivad järsud peatused. Aeglane kiirus, jõuetus ja muud nähtused.
2. Põhjusanalüüs
Madala kiirusega suure pöördemomendiga hüdrauliline mootor on energia muundamise seade, see tähendab, et sisendvedeliku rõhk võib muuta mehaanilise energia väljundi. Kui rõhumootori enda efektiivsust ei arvestata, peaks sisendvõimsus võrdne väljundiga. Sellest vaatenurgast on hüdromootori võimetus pöörduda tingimata hüdraulilise mootori energiakulu vähenemise vastu. Kui energiat on raske ületada platvormi pöördenurgast, toimub varisemine.
Hüdraulilise jõuülekande põhimõtte kohaselt on teada, et hüdraulilist mootorit pöörab vedeliku rõhk. Hüdrauliline mootor seiskub, kui juhtventiil on ühendatud surveõliringiga. See tuleb peatada, kuna hüdraulilise mootori kolvi silindri hüdrauliline rõhk pole platvormi takistuse ületamiseks piisav. Kui akumuleeritud energia on takistuse ületamiseks piisav, muudab hüdrauliline mootor takistuse hüppama ja pöörlema, õlisurve süsteemis langeb järsult ja mootor seiskub uuesti. See moodustab korduvalt platvormi "roomamise" või takistab hüdromootori pöörlemist. Liigne takistus põhjustab "indekseerimist". Sisendhüdraulikavedeliku vooluhulga ja töörõhu languse kohta lugege poomisilindri aeglase tõstmise analüüsi ja diagnoosi.
Lühidalt - hüdromootori "indekseerimine" muudab õlisurve süsteemis ebastabiilseks. Suurema osa õlirõhu ebastabiilsusest põhjustab süsteemi õhk. Süsteemi õhu sisenemise põhjus on sama, mis esimesel osal.
Põhjus, miks hüdromootoril on liiga suur pöörlemistakistus, põhjustab mootori enda mehaanilise efektiivsuse madalat. Näiteks on kolvi ja paaritushõõrdepaari takistus liiga suur, korpuseplaadi ja kolvi hõõrdetakistus on liiga suur, hõõrdetakistus on liiga suur kehvade laagrite tõttu või jõuülekande mehaaniline ülekandeefektiivsus kast on madal. Või on selle põhjuseks platvormi pöördelaua liiga suur mehaaniline hõõrdumine.
Diagnoosimine ja välistamine:
Kui hüdraulilise tööseadme hüdrosilindrit ka "indekseerib", on viga hüdrosüsteemi põhilises õliringis ja diagnoosimine peaks toimuma vastavalt diagnoosimismeetodile, mida on kirjeldatud poomisilindri esimeses osas, aeglaselt tõstes . Pärast sümptomaatilist elimineerimist.
Kui töötava seadme poomi hüdrauliline silinder töötab normaalselt, peaks hüdromootori "roomamise" tõrge olema hüdraulilise mootori ja jõuülekande lõpus, see tähendab mehaanilise jõuülekande kasti ja platvormi pöördelaua lõpus.
(1) Hüdraulilise mootori kaitseklapi kontroll
Proovige hüdraulilise mootori juhtklapi all asuvat kaitseventiili. Keerake kaitseklapi mutter lahti ja kasutage sisemise kuusnurkse mutrivõtmega, et keerata reguleerimiskruvi korki ja muuta rõhku 2.345 MPa abil igal pöördel. Seetõttu peaks manomeetri katse olema 9.8MPa. Kui see on madalam kui 9.8MPa, näitab see, et "indekseerimise" tõrke põhjustab enamasti hüdromootori seadistatud rõhk liiga madal.
(2) Kontrollige hüdromootori ja mehaanilise jõuülekande osasid. Kui hüdraulilise mootori kaitseklapi katserõhk on seatud väärtusele 9.8MPs, tähendab see, et "roomamine" on hüdraulilise mootori pöörlevale platvormile liigne mehaaniline hõõrdetakistus.
Puudutage käega hüdromootori korpust. Kui tunnete kuuma, tähendab see, et hüdromootori hõõrdejõud on liiga suur, mis tõestab, et see on "indekseerimise" tõrke põhjus ja see tuleks välistada.
Kui hüdraulilise mootori temperatuur on normaalne, võite kasutada käsivormi ülekandekarpi ja pöördelaua temperatuuritingimusi või jälgida määrimisolukorda. Kui on kõrge temperatuuriga ja halva määrimisega osi, näitab see, et enamik neist on „indekseerimise“ tõrke põhjuseks, st hõõrdetakistus on liiga suur, mis tuleks välistada.
Omadused:
Täpsema staatori ja rootori parameetrite väljatöötamise vastuvõtmine, madal käivitusrõhk, kõrge efektiivsus, stabiilne madala kiirusega töötamine, talub suuremat töörõhku, suurt väljundmomenti, täpsemat võlli tihendi kujundust, suurt vasturõhu kandevõimet, täiustatud jaotusmehhanismi disainilahendust, omadused kõrge voolu jaotuse täpsus ja automaatne kulumise kompenseerimine, kompaktne struktuur, hõlpsasti paigaldatav, seeria- ja paralleelkasutust võimaldav, seeriaviisilisel kasutamisel tuleks ühendada välise äravoolutoruga, võtab vastu koonusrull-laagri tugikonstruktsiooni, omab suurt radiaalset kandevõimet , muutes mootori saab otse juhtida
Mootori rikke tõttu lahtivõtmisel pidage silmas järgmist:
1. Lahtivõtmisel ja lahtivõtmisel ärge tehke seda vabas õhus, lahtivõtmine ja lahtivõtmine peaks olema puhas ega kahjusta liitepindu. Kui see on vigastatud, tuleb see enne monteerimist parandada.
2. Enne kokkupanekut peske kõiki osi bensiini või petrooleumiga. Osade nühkimiseks on keelatud puuvillane lõng või kaltsud. Kasutage harja või siidriiet. Ärge kunagi kastke kummirõnga bensiini. Pärast mootori paigaldamist peate enne masina paigaldamist lisama 50i 100-i milliliitritesse hüdraulikaõli kahesse õlide avasse ja pöörlema väljundõli. Kui kõrvalekaldeid pole, installige masin.
3． Õige pöörlemissuuna tagamiseks pöörake tähelepanu rootori, väikese hoova võlli ja õli jaotusplaadi positsioonilisele suhtele.
4． Tagakaane polte tuleb pingutada vaheldumisi mitu korda ja pingutusmoment on 9 kuni 10 kgf · m.
1. Standardmootor: äärik asub võlli otsa lähedal, mis on üldmootori ühendamisviis.
2. Rattamootor: äärik asub mootori keskel, mootori sisemise laagri keskel, mis on rohkem mootori kandevõimele soodne ja võib kogu mootori ratta sisse panna, tehes paigalduse kompaktsem.
3. Laagrita mootor: ilma väljundvõlli ja -laagrita saadakse pöördemoment otse silindriühenduse abil, mis muudab mahu mõne erirakenduse korral väiksemaks ja kompaktsemaks. Selle mootori korral peavad vastavatel komponentidel olema splainisidemete jaoks sobivad sisemised kildad.
Lõpuks kasutamise nõuded:
1. Vältige mootori kasutamist nii maksimaalse pöördemomendi kui ka maksimaalse kiiruse korral.
2. Tööparameetrite tabelis loetletud pöördemomendi väärtused kehtivad 1.75 "läbimõõduga võllide ja 1.5" väljundvõllide korral. Maksimaalne lubatud pidev ja vahelduv pöördemoment on 1320N.m ja 1660N.m.
3． Kui lubatav vasturõhk on ületatud, tuleks välimine äravoolutoru ühendada ja mootori sisemine õõnsus võib alati olla täidetud hüdraulikaõliga.
4． Maksimaalne sisendrõhk ja maksimaalne õli tagasirõhk on 31Mpa, kuid töörõhu erinevus peaks vastama jõudlustabeli nõuetele.
5. Vahelduva mootori töö kestus ei ole pikem kui 6 sekundit ja maksimaalne tööaeg pole pikem kui 0.6 sekundit minutis.
6. Süsteemi maksimaalne töötemperatuur: 82 ℃
