English English
Parallaksi tagasiside 360 ° kiire servo arduino

Parallaksi tagasiside 360 ° kiire servo arduino

Selles artiklis tutvustatakse ühe kiibiga mikroarvutiga servomootori juhtimise skeemi. Skeem on edukalt rakendatud värvilises arvutis printeris, mis võimaldab realiseerida printimisprotsessi stabiilset kontrolli ja kontrollida täpselt printimisasendit.
   

Servomootor kuulub kontrollmootorite klassi, mis on jagatud alalisvoolu servomootoriks ja vahelduvvooluks servomootoriks.Kuna ac servomootoril on eelised väiksuse, väikese raskuse, suure pöördemomendi väljundi, väikese inertsuse ja hea juhtimisjõudluse poolest, seda kasutatakse laialdaselt automaatjuhtimissüsteem ja automaatne tuvastussüsteem täiteelemendina juhtimissignaali teisendamiseks võlli mehaaniliseks pöörlemiseks.Servomootori kõrge positsioneerimistäpsuse tõttu on üha enam tänapäevaseid positsioneerimissüsteeme vastu võtnud AC servomootori kui positsiooni kontrollsüsteemi põhiosa, kasutatakse selle paberi kujundust ka printeri asukoha kontrollsüsteemis.

 See juhtimissüsteem võtab vastu panasonicu MSMA082A1C vahelduvvoolu servomootori ja realiseerib servomootori juhtimise ühe kiibiga mikroarvuti kontrolleri kaudu. Servomootori juhtimisrežiim hõlmab peamiselt asukoha juhtimist ja kiiruse juhtimist. Düüsi juhtimise sujuvuse parandamiseks valitakse kiiruskontrolli režiim, et realiseerida servomootori juhtimine, et ideaalse saavutamiseks kasutada servomootorisüsteemi s-kujulist kõvera juhtimismudelit. juhtsefekt.Süsteemi koostise plokkskeem on näidatud joonisel 1, kus ühe kiibiga mikroarvuti kontroller väljub servo ajami juhtsignaaliks ja seejärel servo ajami servomootori liigutuste abil vastavalt vajadusele, samal ajal võtab kontroller vastu fikseeritud fotoelektriline kodeerimine servomootori rootori plaadil, mis tuleneb mootori tagasiside impulsssignaali pöörlemisest, et realiseerida servomootori otsik, et juhtida tööasendi tuvastamist ja kontrollimist, moodustades suletud ahela juhtimissüsteemi.In printimisasendi täpse juhtimise saavutamiseks valitakse positsiooni sensoriüksuseks fotoelektriline kodeerimise ketas eraldusvõimega 2000p / r, et teisendada pöörlemisnurk s ervo mootor lülitatakse sisse impulsssignaali, et tagada ühekiibilisele mikroarvuti kontrollerile printimiskoha jälgimiskontroll

Parallaksi tagasiside 360 ° kiire servo arduino

See süsteem valib panasonic MINAS A seeria täielikult digitaalse vahelduvvoolu servodraiveri MSDA083A1A (selle peamine jõudlusindeks on: toiteallika pinge on kolmefaasiline 200V, adaptiivmootori nimivõimsus on 750W, kodeerija tüüp on 3000p / r) .The servo draiveri pistik CN I / F (50 pin) signaal toimib välise juhtsignaali sisendina / väljundina ja pistik CN SIG (20 pin) toimib servomootori kooderi ühendusjuhtmena.

Laagri eluea lõppedes suureneb mootori vibratsioon ja müra märkimisväärselt. Kui laagri radiaalne kliirens jõuab järgmise väärtuseni, tuleks laager välja vahetada.

Eemaldage mootor, võlli pikenduse otsast või rootori pikenduseta otsast saab välja võtta.Kui ventilaatorit pole vaja eemaldada, on mugavam eemaldada rootor mitteteljelisest pikendusest. Kui rootori eemaldatakse staatorist, tuleb vältida staatori mähiste või isolatsiooni kahjustamist.

Asendage mähis peab registreerima algse mähise vormi, suuruse ja pöörde, traadi mõõturi, kui nende andmete kaotamise korral tuleks tootjalt küsida, muutke mähise algset kujundust, põhjustades sageli mootori ühe või mitme jõudluse halvenemist või isegi ei saa seda kasutada.

1. Parallaksi tagasiside 360 ° kiire servo arduino

Parallaksi tagasisidet 360 ° kiirete servoarduinodega kasutatakse laialdaselt erinevates juhtimissüsteemides. Nad saavad sisendpinge signaali mootori võlli mehaaniliseks väljundiks teisendada ja juhtimise eesmärgi saavutamiseks lohistada juhitavaid komponente.

Servomootoril on alalis- ja vahelduvvool, kõige varasem servomootor on üldine alalisvoolumootor, juhtimise täpsus pole kõrge, üldise alalisvoolu mootori servomootori kasutamine.Oma struktuurilt on alalisvoolu servomootor väikese võimsusega alalisvoolumootor. Selle erutust reguleerib tavaliselt armatuur ja magnetväli, kuid seda kontrollib tavaliselt armatuur.

Parallaksi tagasiside 360 ° kiire servo arduino

Sammu mootor

Sammmootorit rakendatakse peamiselt nc tööpinkide tootmise valdkonnas. Kuna astmeline mootor ei vaja A / D muundamist ja see suudab digitaalse impulsssignaali otse muundada nurknihkeks, on seda peetud nc-tööpinkide kõige ideaalsemaks rakenduselemendiks.

Lisaks selle kasutamisele CNC-tööpinkides saab astmemootoreid kasutada ka teistes masinates, näiteks automaatsete sööturite mootorites, mootorites üldiselt disketiseadetes, printerites ja plotterites.

3. servo arduino

 servo arduino on madala kiiruse ja suure pöördemomendi omadustega.Tekstiilitööstuses kasutati tavaliselt vahelduvmomendimootorit, selle tööpõhimõtet ja ülesehitust ning ühefaasilist asünkroonmootorit.

4. Lülitatud vastumeelsusmootor

Lülitatav vastumeelsusmootor (SRM) on uut tüüpi kiiruse reguleerimise mootor, millel on lihtne ja tugev struktuur, madalad kulud ja suurepärane kiiruse reguleerimise jõudlus.

5, harjadeta alalisvoolumootor

Harjadeta alalisvoolumootor, mille mehaanilised omadused ja lineaarsuse, kiirusevahemiku, pika tööea, hooldusmüra kohandamisomadused puuduvad, pole probleemide seeriast põhjustatud pintslit, seega on sellel juhtimissüsteemis mootoril suurepärane rakendus.

Parallaksi tagasiside 360 ° kiire servo arduino

6. Alalisvoolu mootor

Alalisvoolumootoril on eelised hea kiirusregulatsiooni jõudluse osas, lihtne käivitamine, saab käivitada koormusega, seega on alalisvoolumootori rakendamine endiselt väga lai, eriti pärast türistori alalisvooluallika tekkimist.

7. Asünkroonmootor

Asünkroonmootori eelised on lihtne struktuur, mugav tootmine, kasutamine ja hooldus, usaldusväärne töö, madalam kvaliteet ja madalamad kulud.Induktsioonimootorit kasutatakse laialdaselt tööpinkide, veepumpade, õhupuhurite, kompressorite, tõstevintside, kaevandusmasinate, kergetööstusmasinate, põllumajandustoodete ja külgtoodete töötlemise masinate ning enamiku tööstuslike ja põllumajanduslike tootmismasinate, samuti kodumasinate ja meditsiinitehnika.

Seda kasutatakse laialdaselt kodumasinates, näiteks ventilaatorites, külmikutes, kliimaseadmetes ja tolmuimejates.[3]

8. Sünkroonmootor

Sünkroonmootoreid kasutatakse peamiselt suurtes masinates, näiteks puhurites, veepumpades, kuulveskites, kompressorites, valtsveskites, samuti väikestes ja mikroinstrumentides või juhtelementidena.Nende hulgas on põhiosa kolmefaasiline sünkroonmootor.Seda saab kasutada ka tuunerina induktiivse või mahtuvusliku reaktiivvõimsuse edastamiseks võrku.

Sageduse muundamise tehnoloogia on tegelikult mootori juhtimise teooria kasutamine nn sagedusmuunduri ehk mootori juhtimise kaudu.Selliseks juhtimiseks kasutatavat mootorit nimetatakse muutuva sagedusega mootoriks.

Tavaline sagedusmuundur sisaldab: kolmefaasilist asünkroonmootorit, alalisvoolu harjadeta mootorit, vahelduvvoolu harjadeta mootorit ja lülitatud vastumeelsusmootorit.

Muutuva sagedusega mootori juhtimispõhimõte

Üldiselt on sagedusmuunduri mootori juhtimisstrateegia järgmine: pidev pöördemomendi juhtimine baaskiirusel, pidev võimsuse reguleerimine baaskiirusest kõrgemal, nõrk magnetiline juhtimine ülikõrge kiiruse vahemikus.

Baaskiirus: kuna mootor tekitab töötamisel vastupidise elektromotoorjõu ja vastaselektromootori jõud on tavaliselt võrdeline kiirusega.Seetõttu, kui mootor töötab teatud kiirusel, kuna tagurpidi elektrimootori jõud on sama kui rakendatud pinge suurus, nimetatakse kiirust sel ajal baaskiiruseks.

Pideva pöördemomendi reguleerimine: mootor baaskiirusel, pidev pöördemomendi juhtimine.Sel hetkel on mootori vastaselektromootori jõud E võrdeline mootori kiirusega.Ja mootori väljundvõimsus ning mootori pöördemomendi ja kiiruse korrutis on proportsionaalsed, seega on mootori võimsus ja kiirus võrdelised.

Pidev võimsuse juhtimine: kui mootor ületab baaskiirust, hoitakse mootori pöörlemiskiiruse parandamiseks mootori ergutusvoolu reguleerimisega mootori tagasikäigu elektrimootor põhimõtteliselt konstantsena.Sel hetkel on mootori väljundvõimsus põhimõtteliselt konstantne, kuid mootori pöördemoment ja kiirus vähenevad pöördvõrdeliselt.

Nõrk magnetiline juhtimine: kui mootori pöörlemiskiirus ületab teatud väärtuse, on ergastusvool üsna väike ja seda põhimõtteliselt ei saa reguleerida. Sel ajal siseneb see nõrga magnetilise juhtimise etappi.

Mootori kiiruse reguleerimine ja juhtimine on mitmesuguste tööstus- ja põllutöömasinate, kontori- ja minshengi elektriseadmete üks põhitehnoloogiaid.Jõuelektroonilise tehnoloogia ja mikroelektroonilise tehnoloogia hämmastava arenguga on "spetsiaalse sagedusmuunduse induktsioonimootor + sagedusmuundur" vahelduvvoolu kiiruse reguleerimise režiimi kasutuselevõtt kaasa muutuse, mis asendab traditsioonilise kiiruse reguleerimise režiimi kiiruse reguleerimise valdkonnas selle suurepärase jõudluse ja majandus.Evangeelium, mida see kõigisse eluvaldkondadesse toob, seisneb selles: pange masinate automatiseerituse tase ja tootmisefektiivsus märkimisväärselt tõusma, säästke energiat, tõstke toote käitamiskiirust ja toote kvaliteeti, elektrisüsteemi läbilaskevõime tõuseb vastavalt, seadmete miniaturiseerimine, mugavama seisundi parandamine, traditsioonilise masina asendamine kiiruse reguleerimine ja alalisvoolu kiiruse reguleerimise programm väga kiire kiirusega.

Muutuva sagedusega toiteallika eripära ning süsteemi kiire või madala kiirusega töötamise vajaduse ja pöörleva kiiruse dünaamilise reageerimise tõttu on mootorile kui peamisele jõuallikale seatud ranged nõuded, mis on toonud kaasa uusi probleeme mootorile elektromagnetilise, konstruktsiooni ja isolatsiooni osas.

Muutuva sagedusega mootori rakendamine

Muutuv sageduskiiruse reguleerimine on muutunud kiiruse reguleerimise skeemi põhiliseks, seda saab laialdaselt kasutada kõigil elualadel astmevaba edastamise korral.

Parallaksi tagasiside 360 ° kiire servo arduino

Eriti juhul, kui tööstusliku juhtimise alal on inverter üha laiemalt levinud, on sagedusmuunduri kasutamine üha levinum, võib öelda, et sagedusmuunduri mootori tõttu sagedusmuunduse juhtimises on tavalise mootori eelised, kus sageduse muundamine Kui kasutate sagedusmuunduri arvu, pole meil raske näha.

Tööpingi traditsioonilisel söödakäigurežiimil "pöörlev mootor + kuulkruvi" on oma konstruktsiooni piiratuse tõttu keeruline läbimurre etteandekiiruse, kiirenduse, kiire positsioneerimistäpsuse ja muude aspektide osas, see pole suutnud vastamaks ülikiirele lõikamisele, ülitäpsele töötlemisele tööpinkide etteandesüsteemi servojõudlusega, esitas kõrgemad nõuded.Lineaarmootor muundab elektrienergia otse lineaarseks liikumiseks mehaaniliseks energiaks, ilma vahepealse muundamismehhanismita ülekandeseadmeta.Selle eelised on suur käivitusjõud, suur ülekande jäikus, kiire dünaamiline reageerimine, kõrge positsioneerimistäpsus ja piiramatu käigu pikkus.Tööpinkide etteandesüsteemis on lineaarse mootori otsese ajami ja originaalse pöörleva mootori ajamite suurim erinevus mehaanilise jõuülekandeühenduse tühistamine mootorilt lauale (lohistamisplaat) ja etteandeülekande ahela lühendamine tööpinki nullini, seega nimetatakse seda edastusrežiimi ka nullülekandeks.Selle nullmootori režiimi tõttu on jõudlusindeks ja eelised, millele pöörleva mootori algne käitusrežiim ei jõua.

1. Kiire reageerimine

Kuna mõned suure reageerimisajaga konstantsed mehaanilised ülekandeosad (näiteks plekikruvid jne) elimineeritakse süsteemis otse, on kogu suletud ahela juhtimissüsteemi dünaamilise reageerimise jõudlus märkimisväärselt paranenud ja reageerimine on äärmiselt tundlik ja kiire.

2, täppis,

Lineaarne ajamissüsteem kõrvaldab ülekande kliirensi ja vea, mis on põhjustatud mehaanilisest mehhanismist, näiteks juhtkruvist, ja vähendab jälgimisviga, mille põhjustab ülekandesüsteemi viivitus interpolatsiooni ajal.Lineaarse positsiooni tuvastamise tagasiside juhtimise abil saab tööpinkide positsioneerimistäpsust oluliselt parandada.

3, kõrge dünaamiline jäikus, mis on tingitud "otsest käigust", et vältida vaheülekande lüli käivitumist, muutmise kiirust ja suunda elastsest deformatsioonist, hõõrdekulumisest ja liikumisjärgsest nähtusest põhjustatud vastupidise kliirensi tõttu, aga ka parandada käigukasti jäikust.

4. Kiire kiirus ning lühike kiirendus- ja aeglustusprotsess

Kuna lineaarmootorit kasutatakse peamiselt maglev-rongis (kuni 500km / h) kõige varem, pole muidugi suur probleem saavutada ülikiire kiiruse maksimaalne etteandekiirus (kuni 60 ~ 100M / min või rohkem) tööpinkide etteande lõikamine.Ka ülalnimetatud "nullkäiguga" kiire reageerimise tõttu lühendatakse kiirendus- ja aeglustusprotsessi oluliselt.Hetkese suure kiiruse alguse saavutamiseks võib kiire töötamine olla hetkeline kvaasi-stop.Võib saada suure kiirenduse, tavaliselt kuni 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), samal ajal kui kuulkruvi ajami maksimaalne kiirendus on tavaliselt ainult 0.1 ~ 0.5g.

5. Käigupikkus ei ole juhtrööpal piiratud ja seda saab piiramatu aja jooksul pikendada lineaarmootoriga.

6. Liikumine on vaikne ja müra on madal.Kuna ülekandekruvi ja muud mehaanilise hõõrdumise osad on kõrvaldatud ning juhtrööpal on võimalik kasutada veerevat juhtrööbast või magnetilist padjavedrustust (ilma mehaanilise kontaktita), vähendab liikumine müra oluliselt.

7. Kõrge efektiivsusega.Kuna vaheülekandeühendust pole, kõrvaldatakse energiakadu mehaanilise hõõrdumise ajal ja edastamise efektiivsus on märkimisväärselt paranenud.

Parallaksi tagasiside 360 ° kiire servo arduino

Kolmefaasilise asünkroonmootori struktuur koosneb staatorist, rootorist ja muudest lisaseadmetest.

(1) staator (statsionaarne osa)

1. Staatori tuum

Funktsioon: mootori magnetilise vooluahela osa, millele asetatakse staatori mähis.

Konstruktsioon: staatori südamik on tavaliselt valmistatud 0.35 ~ 0.5 mm paksusest silikoonterasest, isoleerkihiga pinnal ja peal. Südamiku sisemisel mulgustamisel on staatori mähiste kinnistamiseks mõeldud pilud ühtlaselt jaotunud.

Staatori südamiku pesa tüübid on järgmised:

Poolsuletud pesa: mootori kasutegur ja võimsustegur on kõrgemad, kuid mähise kinnistamine ja isolatsioon on raskem.Üldiselt kasutatakse väikestes madalpingemootorites.Poole avanev soon: selle saab kinnitada moodustatud mähisesse. Üldiselt kasutatakse seda suurte ja keskmise madalpingemootorite jaoks.Niinimetatud moodustatud mähis, see tähendab, et mähise saab pärast isolatsioonitöötlust soones eelnevalt asetada.

Avasoon: kasutatakse vormimähise kinnistamiseks, mugav isolatsioonimeetod, kasutatakse peamiselt kõrgepingemootorites.

2. Staatori mähis

Funktsioon: see on mootori vooluahela osa, mida toidetakse kolmefaasilise vahelduvvooluga ja mis genereerib pöörlevat magnetvälja.

Konstruktsioon: see on ühendatud kolme identse mähisega, mille vaheline kaugus on 120 ° nurga all, ning igaüks neist on kindla reegli kohaselt asetatud staatori igasse pilusse.

Staatori mähiste peamised isolatsioonielemendid on järgmised: (tagage mähiste juhtivate osade ja südamiku vaheline usaldusväärne isolatsioon ning mähiste endi vaheline usaldusväärne isolatsioon).

1) maapinna isolatsioon: staatori mähiste tervikuna ja staatori südamiku vaheline isolatsioon.

2) faaside isolatsioon: iga faasi staatori mähiste vaheline isolatsioon.

3) pöördevaheline isolatsioon: iga faasistaatori mähise pöörde vaheline isolatsioon.

Juhtmed mootori harukarbis:

Mootori klemmikarbil on juhtmestik, kuus kolmefaasilisest mähise keermest kahes reas, üles ja alla ning vasakult paremale on NNXX (U1), 1 (V2), 1 (Numbers) kõige enam juhtmestikku ühendav vaiade paigutus. W3), kolm alumist juhtmestikku vasakult paremale, et korraldada numbrid 1 (W6), 2 (U4), 2 (V5), kolme faasi mähised y-ühendusse või deltaühendusse.Kogu tootmine ja hooldus tuleks korraldada vastavalt sellele seerianumbrile.

3, alus

Funktsioon: staatori südamik ning esi- ja tagumised kaaned on kinnitatud rootori toetamiseks ning mängivad kaitset ja soojuse hajumist.

Ehitus: raam on tavaliselt malmist, suur asünkroonne mootorraam keevitatakse tavaliselt terasplaadiks, miniatuurse mootori raam on valatud alumiiniumist.Suletud mootori raami välisküljel on soojuse hajumise ribid, mis suurendavad soojuse hajumise piirkonda, ja kaitsemootori raami mõlemas otsas on ventilatsiooniavad, nii et õhk mootoris ja sellest väljaspool võib olla otse konvektsiooniks, et hõlbustada soojuse hajumine.

(2) rootor (pöörlev osa)

1. Kolmefaasilise asünkroonmootori rootori südamik:

Funktsioon: osana mootori magnetahelast ja pange rootori mähis südamiku avasse.

Konstruktsioon: kasutatav materjal on sama kui staatoril, mis on valmistatud 0.5 mm paksusest räniterasest lehtterasest ja ülekattest. Räniterasest lehel on ühtlaselt jaotunud augud välimises mulgustamiseks, mida kasutatakse rootori mähiste paigutamiseks.Staatori südamikku kasutatakse tavaliselt tagumise räniterase sisemise ringi mulgustamiseks rootori südamiku valmistamiseks.Üldiselt paigaldatakse väikese asünkroonse mootori rootori südamik otse pöörlevale võllile, samal ajal kui suure või keskmise suurusega asünkroonse mootori rootori südamik (rootori läbimõõt on suurem kui 300 ~ 400mm) surutakse pöörlevale võllile rootori toe abil.

2. Kolmefaasilise asünkroonmootori rootori mähis

Funktsioon: staatori pöörleva magnetvälja väljalõikamine tekitab induktsiooni elektrimootori jõu ja voolu ning moodustab elektromagnetilise pöördemomendi mootori pöörlemiseks.

Ehitus: jagatud orava puurrootoriks ja mähisrootoriks.

1) orava puurrootor: rootori mähis koosneb mitmest rootori pilusse sisestatud juhttangist ja kahest ümmargusest otsarõngast.Kui eemaldate rootori südamiku, on kogu mähise välimus nagu oravapuur, nn puurimähis.Väikesed puurmootorid on valmistatud valatud alumiiniumist rootori mähistest ning vaskribad ja vasest otsarõngad keevitatakse mootoritele üle 100KW.

2) mähisrootor: mähise rootori mähis sarnaneb staatori mähisega. See on ka sümmeetriline kolmefaasiline mähis, mis on üldiselt ühendatud tähega. Kolm väljuvat juhtmest ühendatakse pöörleva võlli kolme kollektorirõngaga ja ühendatakse seejärel elektrilise harja kaudu välise vooluringiga.

Omadused: struktuur on keerulisem, seetõttu pole mähise mootor nii laialt kasutusel kui orava puuri mootor.Kuid rootori mähise ahelas sisalduva kollektorirõnga ja harja kaudu täiendav takistus ja muud komponendid asünkroonmootori käivitus-, pidurdustõhususe ja kiiruse reguleerimise jõudluse parandamiseks, seega teatud sujuva kiiruse reguleerimise seadme, näiteks kraana, nõuete osas , lift, õhukompressor jne.

 

 

 Reduktormootorite ja elektrimootorite tootja

Parim teenus meie ülekandeülekande eksperdilt otse teie postkasti.

Võta ühendust

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Hiina (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Kõik õigused reserveeritud.