Supermagnetilise sünkroonmootori disain.
Püsimagnetiga sünkroonmootor (PMSM) supermagnetmootori tsentrifugaalkompressori ajami jaoks. PMSM-i väljundvõimsus on 2000 W 200,000 28 p/min juures 77 V alalisvoolu toiteallikaga. See on ette nähtud töötamiseks krüogeensel temperatuuril 2 K. Projekteeritud PMSM on 3-pooluseline, XNUMX-faasiline piludeta struktuur. Püsimagnet asub õõnesvõlli keskel. Mitmeahelalist keerutatud Litz-traati kasutatakse pöörisvoolukadude vähendamiseks mähises. Esitatakse ülikiire ja krüogeense rakenduse materjalide valimise kriteeriumid. Rootori ja staatori võimalikke struktuure vaadeldakse ja simuleeritakse lõplike elementide meetodil (FEM). Arvesse võetakse ka mehaanilise pinge simulatsiooni ja rootori dünaamilisi probleeme. Samuti käsitletakse madalpääsfiltrite ühendusi impulsilaiusmodulatsiooni (PWM) lülitusharmoonikute vähendamiseks ja tsirkulatsioonivoolu vähendamiseks. Esimene prototüüp on valmistatud ja testitud toatemperatuuril.
Esitatakse supermagnetmootoriga püsimagnetmootoriga sünkroonmootori (PMSM) ja selle digitaalse kontrolleri uus koostööprojekt, mis tagab odava, kuid väga tõhusa mootorisüsteemi, millel on tagatud stabiilsus ja jõudlus. Kuna PMSM-i süstemaatiline disain suudab tagada selle stabiilsuse kogu töökiiruse vahemikus, saab ülikiire mootori jaoks kujundada lihtsa ja töökindla avatud ahelaga kontrolleri. Stabiilsuse tagamisega on loodud ka optimaalne digitaalne juhtimine, et suurendada PMSM-i tõhusust ja jõudlust. Kavandatava optimaalse V/f-juhtimise ainulaadne omadus on selle konstruktsiooni arvestamine staatori takistiga, mis on enamikus V/f-juhtimisseadmetes üldiselt tähelepanuta jäetud, kuid mida ei saa tähelepanuta jätta ülikiire mootori puhul, kuna see on väga väike. . Pakutakse erinevate projekteerimisvõimaluste simulatsiooni- ja stabiilsusanalüüsi. Lõpuks kinnitavad simulatsiooni- ja katsetulemused disainitehnikat ja selle tõhusust.
Suurepärase efektiivsusega sünkroonmootor (LSPMSM), sealhulgas konstruktsiooni kaalumine ja hindamine mootori käivitamisel, võtme jõudlus, täiustatud lõplike elementide analüüs (FEA) projekteerimiseks, täiustamiseks ja kontrollimiseks, prototüübi ehitamine ja testimine, projekteerimine ja katseandmete võrdlus Esmaklassiline tõhus asünkroonmootor (PEIM). Projekteerimistehnoloogia hindamiseks ehitati LSPMSM-i prototüüp, mida muudeti PEIM-ist sama raami, staatori mulgustamise ja nimivõimsusega. Prototüübi testi põhjal on müra ja vibratsiooni kõrvaldamiseks tehtud kaks uudset parendusprojekti ja analüüsi. Lisaks näitasid võimsusteguri, tõhususe, raami suuruse ja aktiivse materjali tarbimise võrdlus PEIM-iga, et LSPMSM võimaldab jõudlust oluliselt parandada ja aktiivse materjali kulusid vähendada.
DSP-põhine kontroller ülikiire (80,000 XNUMX p/min) püsimagnetiga sünkroonmootorile (PMSM). PMSM on praegu NASA ja Florida päikeseenergiakeskuse jaoks väljatöötamisel oleva tagurpidi Braytoni krüojahuti tsentrifugaalkompressori ajami põhikomponent. Esitatakse PMSM-i avatud ahelaga juhtimise konstruktsioon. Esitatakse katsetulemused avatud ahela juhtimisskeemidega. Samuti on illustreeritud süsteemi optimeerimine ja analüüs. Nad kontrollivad kontrolleri disaini ja optimeerimisskeemi tõhusust.
Asendianduri seatud piirangute lahendamiseks püsimagnetilise sünkroonmootori (PMSM) rakendamisele robotiväljas pakutakse välja rootori asukoha hindamise meetod, mis põhineb ülikeerduval libiseva režiimi vaatlejal (STSMO). Vaatleja ehitatakse tagasi elektromotoorjõu (EMF) mudeli järgi pärast seda, kui on saadud tagumise EMF-i ekvivalentsignaal. Sel viisil mitte ainult ei välistata madalpääsfiltrit ja faasikompensatsioonimoodulit, vaid paraneb ka hinnangu täpsus. Seejärel viiakse läbi Ljapunovi stabiilsusanalüüs, et kontrollida SPMSM-i juhtimissüsteemi stabiilsust. Lõpuks viidi läbi Matlab/Simulinki numbrilised simulatsioonid, tulemused näitavad, et STSMO suudab tõhusalt hinnata rootori asendit ja kiirust ning süsteemil on hea dünaamiline ja staatiline jõudlus.
Elektromagnetilised võnked, mis tulenevad sihvakast püsimagneti rootori ekstsentrilisusest ja ühikukombinatsiooni supermagnetmootoriga sukeldatava püsimagnetmootori (UCST-SPMM) pooluste pesade arvust, tutvustati UCST-SPMM-i koostist ja struktuuriomadusi, radiaalse õhupilu voo tihedust ja Analüüsiti 10 pooluse ja 12 piluga UCST-SPMM elektromagnetilise jõu lainespektri omadusi. Võttes arvesse sihvaka rootori ekstsentrilisust, arvutati rootori erinev ekstsentrilisus elektromagnetilise jõu sagedusspektri mõjule. Prototüüp töötati välja elektromagnetilise müra testimiseks helirõhu meetodil. Teoreetilised ja eksperimentaalsed tulemused kinnitavad rootori ekstsentrilisuse vibratsiooni täpsust FEM-iga.
Mootor, mis [projekt], mis võimaldab vähendada energiakadu, parandab tõhusust. [lahus] vähendab voogu, mis ujub supermagnetmootori või varem generaatori raua puudumise tõttu, ja voolujoon koondub õhupilusse, suurendab õhupilu voo tihedust. Kasutades leiutisekohast mootorit või generaatorit, omage pöörlevat mootorit, püsimagnetistaatori kolme komponenti ja varrukateta. Mootori varjestus, hülss on õõnsad silindrid, mis sobivad mootori ja staatori vahele, ja sisemised mitme kõrge temperatuuriga suprajuhid on konfigureeritud selle kriitilise temperatuuri temperatuuril alla jahutuse. Need suprajuhid võivad optimeerimise efektiivsuse optimaalses asendis muuta voo suunda.
Demagnetiseerimise tõrge põhjustab püsimagneti sünkroonmootori (PMSM) ajamisüsteemi jõudluse halvenemise. Seetõttu on väga oluline demagnetiseerimise rike reaalajas rekonstrueerida. See artikkel esitleb esiteks kuuefaasilise püsimagnetiga supermagnetmootori demagnetiseerimisvea rekonstrueerimise meetodit. Kavandatud on ülikeerduval algoritmil põhinev libisemisrežiimiga Luenbergeri vaatleja (STA-SMLO). See võib kõrvaldada libisemisrežiimi vaatleja (SMO) lobisemise ja isoleerida tõhusalt mootori kiiruse mõju vaatlejale. Demagnetiseeritud SP-PMSM-i matemaatiline mudel konstrueeritakse vektorruumi lagunemise (VSD) abil. Seejärel on loodud STA-SMLO, mis ühendab supermagnetmootori algoritmipõhise libisemisrežiimi vaatleja (STA-SMO) Luenbergeri vaatlejaga (LO), et rekonstrueerida täpselt SP-PMSM-i demagnetiseerimisvea. Lisaks on STA-SMLO stabiilsuse tagamiseks loodud tugev Ljapunovi funktsioon.
Püsimagnetiga sünkroonmootori jaoks on saavutatud teist järku liugrežiim ja tavaline proportsioonide/integreeritud juhtimine, mida kasutatakse laevarakendustes tõukejõuna. Supermagnetmootorite algoritm hõlmab teist järku libiseva režiimi juhtimisstruktuuri ja võimaldab mittelineaarsete ja mõõtemääramatuse süsteemidega võrreldes robustsuse osas eeliseid, samal ajal häire- ja häiringuefekte võrreldes tavapärase proportsiooni-/integraal- ja libisemisrežiimi meetodiga. Lisaks meetod, mida uuritakse.
Kasulik mudel on multifunktsionaalne püsimagnetiga ülivõimsusega mootor, mis on võimeline automaatselt suurendama ja vähendama võimsust ja pöördemomenti, genereerima ja laadima, kuulub püsimagnetmootorite tehnikavaldkonda ja pakub peamiselt sõidukitele püsimagnetmootorit. Ajamimootorit iseloomustab peamiselt see, et väliskest on sisemiselt varustatud erineva läbimõõduga ja avatud välisotsaga sisemiste kestade korpustega; staatorid on staatori südamikuga traatvardad, mis on kinnitatud väliskesta siseseinte ja sisemise kesta korpuse külge; peajõuvõll on varustatud peavõlli magnetisolatsioonikihi vooderdusega, peavõlli integreeritud rootori magnetiga teraskeha ja haruldaste muldmetallide püsimagnetribaga; Hierarhilised integreeritud rootori magnetiga teraskehad on paigutatud sisemise kesta korpuse ning sisemise kesta korpuse ja väliskesta vahele, iga kihi integreeritud rootori magnetiga teraskeha sisesein on varustatud integreeritud täppisvalu magnetisolatsiooniga.
Mootoril on parem-, vasak- ja kesksed laagrikestad, mis hoiavad laagri välisrõngast radiaalselt vastu alumiiniumist väliskorpust ja on aksiaalselt ühendatud laagrikattega. Välisrõngas on supermagnetmootor, mis on vastu isoleerivat ja hoidvat osa ning välimist pehmet raudplekist poolust. Välisrõngas on hammaste poolt kestade juures tangentsiaalne. Mehaaniliselt pöörlev laager hoiab pooluse külgnevate faaside pooluste külge. Korpus saab radiaaljõu ja aksiaalse jõu kaanelt läbi soonte ja sisemise kaitserõnga või kaane.
Ülehelikiirusega mootor, mis on varustatud pöörleva elemendi välisperifeeria või välimise perifeerse osa ülemisel pinnal või alumisel pinnal esimese rajaga, millel magnetpoolused on pidevalt vaheldumisi magnetiseeritud, ja teise rajaga, millel on magnetiseeritud vähemalt üks magnetpoolus ühes kohas, esimene ja teine rada on paigutatud läbi magnetiseerimata elemendi; ning esimese ja teise raja vastas oleva magnetkoodriga rootori pöörlemisasendi ja kiiruse tuvastamiseks; nii, et magnettundlik element tuvastab esimese ja teise raja magnetvoo kõikumised, mis on põhjustatud rootori pöörlemisest ning saadab signaali asendijuhtimisahelasse ja kiiruse reguleerimise ahelasse, mille tulemusel genereeritakse vastavast käsklussignaal. juhtimisahelad võivad parandada supermagnetmootori asendi ja kiiruse reguleerimise täpsust.
Super-keerdumisalgoritmi (STA, teist järku libiseva režiimi juhtimise (SOSMC) klass) kasutatakse laialdaselt püsimagnetiga lineaarsete sünkroonmootorite (PMLSM) süsteemides, et saada SOSMC algoritmide hulgast kõige vähem teavet ja teha lihtsamaid arvutusi. STA diskreetsuse ja märgifunktsiooni tõttu võib esile kutsuda lobisemisprobleemi. Selles artiklis pakume välja STA meetodi, millel on määratletud piirkiht (nn δSTA), et veelgi vähendada lobisemist ülitäpses positsioneerimissüsteemis. δSTA meetodi puhul, kui libisev muutuja ületab nullpunkti, reguleeritakse kiirust kahe erineva küllastusfunktsiooni kaudu, mitte STA katkendlike märgifunktsioonide asemel. Kavandatav kontrolliseadus osutus stabiilseks, tagades teist järku liugrežiimi kehtestamise. Nii simulatsiooni- kui ka katsetulemused näitasid, et kavandatud kontrollskeem, millel on määratletud piirikihi laius, võib parandada püsiseisundi positsioneerimise täpsust ja oluliselt vähendada süsteemi segamist.
Otseajamiga püsimagneti pöördemomendi mootorit mõjutavad kergesti parameetrite muutused ja koormuse pöördemomendi häired, mis vähendab süsteemi servo jõudlust. Servosüsteemi töökindluse suurendamiseks pakutakse otseajamiga servosüsteemi kiiruse regulaatoriks teist järku libiseva režiimi juhtimisel (SMC) põhinevat ülikeerdumisalgoritmi. Supermagnetmootor ei pea teadma libisemisrežiimi ajatuletist, mis pideva juhtimise kaudu mõõdab libisemisrežiimi ja selle tuletist piiratud aja jooksul nullile. See meetod mitte ainult ei taga servosüsteemi töökindlust ja välistab vestluse, vaid suurendab ka servosüsteemi staatilist täpsust. Simulatsioonitulemused näitavad, et otseajamiga NC-pöördlaua servosüsteemil on väga tugev vastupidavus, võttes kasutusele juhtimismeetodi parameetrite muutuste ja väliste häirete vastu.
Esitatakse ülikiire püsimagnetiga sünkroonmootori (PMSM) optimaalne V/f juhtimine. PMSM-i staatori takistus jäetakse V/f-juhtimise projekteerimisel üldiselt tähelepanuta ja seda kompenseeritakse ainult võimenduspingega. Kuid kavandatava ülikiire PMSM-i eriti väikese suuruse tõttu ei saa staatori takistust enam tähelepanuta jätta. Selles artiklis on esitatud V/f juhtimiskõvera optimaalne disain, võttes arvesse staatori takistust. Analüüsitakse staatori takisti mõju V/f juhtimiskõverale, see võimaldab kasutada lihtsat ja lihtsat V/f juhtimiskõverat ülikiire PMSM-i avatud ahelaga juhtimiseks. Simulatsiooni tulemused on illustreeritud, et näidata kavandatud projekteerimistehnika tõhusust.
Ülikiire püsimagnetiga sünkroonmootor (PMSM), mida rakendatakse automootori supermagnetmootorile. Kuigi mootorit juhib inverter, millel on auto jõuallika tõttu 12 V alalisvoolu siini pinge, saavutab see maksimaalseks pöörlemiskiiruseks 150000 1.5 p/min ja nimivõimsuseks 2500 kW. Kuna toiteallikas piirab rangelt mootori klemmide pingeid ja põhiline töösagedus on kuni XNUMX Hz, on oluline jätkata mootori sünkroonse takistuse vähendamist, pöörates tähelepanu selle läbivuse koefitsiendile. Artiklis viiakse läbi FEM-põhine elektromagnetvälja analüüs, millele järgneb teoreetiline arutelu masina optimaalse disaini üle. Lisaks arutatakse mehaanilist struktuuri, et toota päris masin. Väljatöötatud prototüübil on elektrilisest ja mehaanilisest vaatenurgast mitmeid unikaalseid omadusi ning selle potentsiaali demonstreerimiseks esitatakse mõned katsetulemused.
Line Start-up Püsimagnetiga sünkroonmootor (LSPMSM) ülimalt kõrge efektiivsusega, prototüübi ehitamine ja testimine, projekteerimine ja katseandmete võrdlus Premium Efficient Induction Motor (PEIM)-ga. Projekteerimistehnoloogia hindamiseks ehitati LSPMSM-i prototüüp, mida muudeti PEIM-ist sama raami, staatori mulgustamise ja nimivõimsusega. Prototüübi testi põhjal on müra ja vibratsiooni kõrvaldamiseks tehtud kaks uudset parendusprojekti ja analüüsi. Lisaks näitasid võimsusteguri, tõhususe, raami suuruse ja aktiivse materjali tarbimise võrdlus PEIM-iga, et LSPMSM võimaldab jõudlust oluliselt parandada ja aktiivse materjali kulusid vähendada.
Asendianduri poolt rakendatud püsimagnetilise sünkroonmootori (PMSM) rakendamisel robotiväljal pakutakse välja rootori asukoha hindamise meetod, mis põhineb ülikeerduval libiseva režiimi vaatlejal (STSMO). Vaatleja ehitatakse tagasi elektromotoorjõu (EMF) mudeli järgi pärast tagumise EMF-i ekvivalentsignaali saamist. Sel viisil mitte ainult ei välistata madalpääsfiltrit ja faasikompensatsioonimoodulit, vaid paraneb ka hinnangu täpsus. Seejärel viiakse läbi Ljapunovi stabiilsusanalüüs, et kontrollida SPMSM-i juhtimissüsteemi stabiilsust. Lõpuks viidi läbi Matlab/Simulinki numbrilised simulatsioonid, tulemused näitavad, et STSMO suudab tõhusalt hinnata rootori asendit ja kiirust ning süsteemil on hea dünaamiline ja staatiline jõudlus.
Püsimagnetitega harjadeta mootorid on tavapäraste harjaga mootorite ees populaarsust kogumas, kuna tööstus nõuab pidevalt suuremat tõhusust ja suurema võimsustihedusega kiireid elektromehaanilisi draivereid. Koos täiustatud laagri- ja tasakaalustustehnoloogiaga ei ole enam kui 100 kr/min töökiirus kommertsmootoritele enam saavutamatu. Sellel saavutusel on aga puudus ebameeldiva mürataseme osas. Kuna teadlikkus müra mõjust inimeste tervisele on tõusnud, hakkavad mitmed riigid kodumasinatele kehtestama regulatiivseid mürapiiranguid. Kiirete mootorite turustamiseks tuleb akustilist jõudlust kontrollida, et see vastaks müraeeskirjadele. Selles artiklis kasutati ülikiire püsimagnetiga harjadeta mootori helivõimsuse taseme analüüsimiseks eksperimentaalset lähenemist. Mõõtmised viidi läbi poolkajavabas kambris, mis oli varustatud kümne mikrofoniga.
Pakutakse välja ülikeerduv mittelineaarne murdosalise PID libisemisrežiimi juhtimise (ASTNLFOPIDSMC) strateegia, mis kasutab püsimagneti sünkroonmootori (PMSM) kiiruse tööks laiendatud olekuvaatlejat (ESO). Esiteks pakutakse selles artiklis välja uudne mittelineaarne murdosa PID (NLFOPID) libisev pind mittelineaarse proportsiooniliikme, mittelineaarse integraalliikme ja mittelineaarse diferentsiaalliikmega. Teiseks rakendatakse uudset NLFOPID-i lülituskollektorit ja adaptiivset ülikeerduvat jõudmisseadust (ASTRL), et saavutada suurepärane juhtimisjõudlus vastavalt libisemisrežiimi faasis ja jõudmisfaasis. Uue strateegia loovad ASTRL ja NLFOPID liugpind. Tänu NLFOPID lülituskollektori kasutamisele saab libisemisrežiimi faasis tagada kiire konvergentsi, hea vastupidavuse ja väikese püsiseisundi vea omadused. ASTRL-i kasutamise tõttu võib lobisemisnähtus nõrgeneda ja omadused on kõrge täpsusega.
Nõudlus suure jõudlusega elektrimasinate järele on viimastel aastatel kosmose- ja transporditööstuses märkimisväärselt suurenenud. Võidusõidu elektrimootorratas on sobiv platvorm uute kontseptsioonide ja masinate topoloogiate valideerimiseks ja tõestamiseks enne nende rakendamist reisijateveo rakendustes. Selles artiklis kirjeldatakse suure võimsustihedusega kahe rootoriga püsimagnetmasina projekteerimist ja arendamist elektrilise superratta jaoks. Optimaalse pesa-pooluse konfiguratsiooni tuvastamiseks ja süsteemiarhitektuuri uuringute abistamiseks kasutatakse terviklikku mitme domeeni disainitööriista, mis põhineb geneetilisel algoritmi optimeerimisel. Seejärel täiustatakse valitud masinat ja analüüsitakse seda koos olemasoleva rakenduse jaoks kasutatava elektri-elektroonilise muunduriga.
Pöördemomendi pulsatsiooni ja süsteemi töökindluse tõttu püsimagneti sünkroonmootori (PMSM) otseses pöördemomendi juhtimissüsteemis võeti kasutusele ülikeerduval libisemisrežiimil põhinev pöördemomendi juhtimismeetod ning selles artiklis kavandati pöördemomendi ja voo ühenduse kontroller. Vastavalt libiseva režiimi muutuva struktuuri juhtimise omadustele, et summutada süsteemis esinevaid häireid, vähendati pöördemomendi pulsatsiooni ja suurendati süsteemi vastupidavust. Samal ajal, tuginedes ülikeerdumisalgoritmi analüüsile, annab hüperboolse puutuja funktsiooniga asendatud lülitusfunktsioon tulemuseks, et süsteemil pole kõrgsageduslikul liikumisel ilmset lobisemist ja efekt on hea. Võrreldes tavapärase aeglase juhtimisega on Super-Twisting libisemisrežiimi juhtseadme pöördemomendi pulsatsioon oluliselt vähenenud ja see on mootorihäirete suhtes vastupidavam. Simulatsiooni tulemused kinnitasid meetodi tõhusust.
Kuna traditsioonilisel libiseva režiimi vaatlejal on omane lobisemisprobleem, pakutakse püsimagnetilise sünkroonmootori jaoks diskreetse muutuva võimendusega ülikeerduva libisemisrežiimi vaatlejat. Esiteks reguleeritakse vaatleja muutuvat võimendust dünaamiliselt vastavalt mootori kiirusele ja süsteemi sisemisele olekule, nii et saavutatakse libisemisrežiimi lobisemise summutamine paljudes muutuva kiirusega tingimustes. Teiseks on esimese järgu madalpääsfilter mõeldud libisemisrežiimi juhtimissüsteemi siirdeprotsessi robustsuse parandamiseks ning libisemisrežiimi trajektoori lähenemine piiratud aja jooksul on tõestatud absurdsuseni taandamise põhjal. Lõpuks pakutakse välja uus vektorjuhtimise strateegia vooluahela d, q telje täielikuks lahtisidumiseks. Hübriidorientatsiooni põhjal eraldatakse vaatleja väljundist telje efektiivne tagumine EMF-komponent ja kombineerituna tagumise EMF-i teisendusmaatriksiga realiseeritakse vooluahelas etteande kompenseerimine. Katsetulemused kinnitavad käesolevas dokumendis pakutud kontrollistrateegia tõhusust ja teostatavust.
Püsimagnetilise sünkroonmootori (PMSM) parameetrid on vastuvõtlikud juhuslikele ja mittelineaarsetele mürahäiretele. Otsese pöördemomendi juhtimise korral on vaatlustäpsus halb, kuna staatori voo arvutamisel kasutatakse tavaliselt puhast integraali, mis põhjustab pöördemomendi pulsatsiooni ja vooimpulsse. probleem, laiendatud Kalmani filtri (EKF) vaatlejat kasutatakse PMSM-i kiiruse, asukoha ja voo täpseks jälgimiseks. Kuna PI-kontroller on tundlik mootori parameetrite muutuste suhtes, on selle asemel loodud ülikeerduv kontroller. pöördemomendi PI kontrolleri ja võrdluspinge vektori hindamismooduli. Funktsiooni sigmoid (funktsioone sigmoid) kasutatakse kvaasilibisevas režiimis sümboli (sgn) asendamiseks, parandades süsteemi töökindlust ja vähendades selle keerukust. Simulatsiooni tulemused näitavad, et EKF vaatleja saab täpselt jälgida mootori kiirust, asendit ja voogu. Üli-keerduv kontroller võib vähendada pöördemomendi lainetust juhtimissüsteemis ja parandada s-i vaatlustäpsust pissida.
Madalama induktiivsuse ja kõrgema kommutatsioonisageduse tõttu, mis on põhjustatud PWM-juhtimise poolt indutseeritud kõrgsagedusvoolu harmoonilistest, seisavad ülikiire püsimagnetiga harjadeta mootorid sageli silmitsi nii rootori kui ka staatori ülekuumenemisega. Otse muunduri juures hakkimiseks tuleks voolu harmooniliste vähendamiseks sagedust suurendada. Kuid kütuseelemendiga sõidukite õhukompressorites kasutatavate 10 kW klassi mootoriajamite puhul ei vasta toitelülitusseadmed praegu samaaegselt lülitussageduse ja võimsuse vajadustele. Seetõttu ei ole hea valik kiirust reguleerida inverteri juures hakkides. Staatorite ja rootorite kadude vähendamiseks tutvustas käesolev artikkel Bucki-eelse ruutlaineajami konstruktsiooni voolu harmooniliste vähendamiseks. Optimeerides tagumise elektromotoorjõu (EMF) filtriahelat ja kommutatsiooni kompenseerimise nurka, pikendati anduriteta juhtimise CAN-i töövahemikku 3000-100000 p/min. Analüüsiti draivi arendamise käigus ilmnenud põhipunkte ja pakuti välja lahendused.
Kasulik mudel avalikustab ülikiire püsimagnetmootori keraamilise kuullaagrikonstruktsiooni. Keraamiline kuullaagrikonstruktsioon sisaldab keraamilist sügava soonega kuullaagrit, laagrihülsi, laagri sisemist katet ja laagri välimist katet, kusjuures keraamiline sügava soonega kuullaager on hülsitud mootori pöörlevale võllile; laagri sisemine kate ja laagri välimine kate on koaksiaalsed keraamilise sügava soonega kuullaagriga; laagrihülss on varrukas väljaspool keraamilist sügava soonega kuullaagrit; laagri sisemine kate ja laagri välimine kate on vastavalt blokeeritud keraamilise sügava soonega kuullaagri kahel aksiaalsel küljel ja on kinnitatud laagrihülsiga. Kasulikus mudelis avaldatud ülikiire püsimagnetmootori keraamilise kuullaagrikonstruktsiooni kohaselt võetakse kasutusele keraamiline sügava soonega kuullaager, nii et hõõrdetegur ja ülikiiretel tekkiv müra on väikesed.
Püsimagnetilise sünkroonmootori (PMSM) vastastikuse sidumise analüüsi põhjal loodi selles dokumendis omamoodi simuleeritud juhtimissüsteem vastastikuse toite ja sõidukatse jaoks, et toita regenereeritud energia tagasi alalisvoolu siini mootori laadimise ajal. vastastikuse sõidu katse neljakvadrandilise muunduri kaudu, et energia kahe mootori vahel ringleks. Simulatsioonikatsed näitavad, et superkondensaatori ja takistuse hübriidneeldumise juhtimine võib neelata PMSM-i aeglustuspiduri tagasiside energiat, mis mitte ainult ei paranda võimsuse kasutamise suhet, vaid muudab ka alalisvoolu siini pinge süsteemi ohutuks tööks stabiilseks.
Mootori-generaatori liitsüsteem, mis sisaldab esimest mootorigeneraatorit ja teist mootorigeneraatorit. Esimene mootorigeneraator sisaldab staatorit, millel on kolmefaasiliste väljamähiste komplekt ja esimene rootor, mis on paigutatud staatori sees ja koaksiaalne ning konfigureeritud staatori suhtes pöörlema. Teine mootorgeneraator sisaldab pöörlevat staatorit ja teist rootorit, mis on ühendatud ühise võlliga esimese mootorgeneraatori rootoriga ning paiknevad pöörleva staatori sees ja sellega koaksiaalselt. Pöörlev staator on konfigureeritud pöörlema teise rootori suhtes ja suurema pöörlemiskiirusega kui teine rootor.
