Ac servomootoriga ajam on uut tüüpi servosüsteemi uusim areng, kuid ka uus suundumus on masina etteandesüsteemi ajam. Süsteem kõrvaldab alalisvoolu ajami süsteemi puudused, näiteks mootoriharja ja kommutaatori sagedane hooldus , suur mootori suurus ja piiratud töökeskkond.See võib anda ideaalse pöördemomendi laias kiiruseregulatsioonis. See on ülesehituselt lihtne ja töökindel.
AC servomootori tööpõhimõte sarnaneb kahefaasilise asünkroonmootori tööpõhimõttega. Kuna seda kasutatakse CNC-tööpinkis täiteelemendina, vahelduvvoolu elektrisignaali muutmiseks telje nurknihkeks või nurkkiiruseks, rootori kiirus peab kajastama juhtsignaali faasi ja see ei pöörle ilma juhtsignaalita.Eriti juba siis, kui see juba pöörleb, kui juhtsignaal kaob, lakkab see pöörlemast kohe.Mootori tavaline pöörlemine, Juhtsignaali kadumisel ei saa see sageli mõneks ajaks pöörlemise jätkamiseks peatuda.
AC servomootor koosneb ka staatorist ja rootorist. Staatoril on ergutusmähised ja juhtimimähised. Kahe mähise ruumi erinevus on 90 ° nurga all. Kui kahefaasilise mähise suhtes rakendatakse võrdse amplituudiga sümmeetrilist pinget ja 90 ° elektrinurka, tekib mootori õhupilves ümmargune pöörlev magnetväli. Kui kahe pinge amplituud ei ole võrdne või faas ei ole 90 ° elektrinurk, on tekitatud magnetväluks elliptiline pöörlev magnetväli.Juhtmähisele rakendatavad erinevad signaalid tekitavad erinevat magnetvälja elliptilisust.Näiteks juhul, kui koormus pöördemoment on fikseeritud ja juhtsignaali muudetakse, siis saab servomootori kiiruse kontrollimiseks muuta magnetvälja elliptilisust. AC servomootoril on kolm juhtimisrežiimi: amplituudi reguleerimine, faasi juhtimine ja amplituudi / faasi segajuhtimine.
Projekteeritud on digitaalne vahelduvvoolu servosüsteem, mis põhineb kosmosevektori algoritmil, sealhulgas süsteemi riistvaralülitusel ja süsteemi tarkvaral. Eksperimentaalsed tulemused näitavad, et see süsteem vastab kiirele, suurele täpsusele ja suurele töökindlusele, mida on vaja servo juhtimissüsteemi jaoks.
Liigendroboteid juhivad tavaliselt elektrimootorid, kus roboti liikumise kontrollimiseks on vaja õiget kontrollsignaali koos õige aja sünkronismiga. Liikumise juhtimiseks kasutatavaid elektrimootoreid tuleb kasutada järjestikku ja kindla kestusega. Selles artiklis käsitletakse liigendroboti liikumise juhtimist, mida saab kasutada täpseks positsioneerimiseks ja mida saab kasutada erinevates tööstusharudes. Määratletakse liigendatud robotkäe täpseks paigutamiseks vajalikud tingimused ja pakutakse välja viisid käe juhtimiseks nendel tingimustel. Projekteeritud on kontrolleriring, mis põhineb ATmega32L mikrokontrolleril mootorite liikumise juhtimiseks. See tagab suurema täpsuse, parema kiiruse, paindlikkuse, väiksema vooluringi suuruse ja ökonoomsema töö kui ükski teine juhtskeem. Kogu süsteemi töötavad kolm alalisvoolu mootorit, mida juhitakse H-silla vooluahelate abil. Kontrolleriring on konstrueeritud ja rakendatud liigendatud robotkäe kolme vabadusastme juhtimiseks.
Elektrimootorid põlevad tõenäolisemalt kui varem: isolatsioonitehnoloogia pideva arengu tõttu
Mootori füüsiline joonis
Mootori projekteerimisnõuetes suurendada väljundit, aga ka vähendada mahtu, nii et uue mootori soojusvõimsus oleks väiksem ja väiksem, rohkem ja rohkem nõrka kandevõimet;Lisaks sellele on tootmise automatiseerimise täiustamise tõttu vajalik, et mootor töötaks erinevatel viisidel, näiteks sagedane käivitamine, pidurdamine, positiivne ja negatiivne pöörlemine ning muutuv koormus, ja mootori kaitseseadmele seatakse kõrgemad nõuded.Lisaks kasutatakse mootorit laiemalt, töö keskkonnas on sageli äärmiselt karmid, näiteks märg, kõrge temperatuur, tolm, korrosioon ja muudel puhkudel.Kõik need, mille tulemuseks on mootor, on suurema tõenäosusega kahjustada, eriti ülekoormus, lühis, puuduv faas, pühkimiskamber ja muud rikked esinevad kõige kõrgemal sagedusel.
2. Traditsioonilise kaitseseadise kaitseefekt ei ole ideaalne: traditsiooniline mootorikaitse seade põhineb peamiselt termoreleel, kuid termorelee on madala tundlikkusega, suure veaga, halva stabiilsuse ja ebausaldusväärse kaitsega.Tegelikult, kuigi paljud seadmed on paigaldatud termoreleedega, on tavalist tootmist mõjutavad mootorikahjustused endiselt tavalised.
3, mootorikaitse arendamine, mootorikaitse on varasemast ajast pärit intelligentse elektroonilise ja mehaanilise arengu jaoks, võib otse näidata mootori parameetreid nagu vool, pinge, temperatuur, kõrge tundlikkus, kõrge töökindlus, mitmekülgsus, mugav silumine, pärast tõrkeliikide kaitsemeetmed peavad olema lühidalt selged, nii mootori kahjustuste vähendamiseks kui ka veaotsuste tegemiseks, tootmist tõrkeotsingu jätkamiseks ja valmistamise aja lühendamiseks.Lisaks võimaldab mootori ekstsentrilisuse tuvastamise tehnoloogia, mis põhineb mootori õhupilu magnetväljal, veebis jälgida mootori kulumise olekut. Mootori ekstsentrilisuse astme muutumise suundumuse näitamise kaudu kõvera abil saab varakult tuvastada laagrite kulumise ja vead, nagu sisemine ring ja välimine ring, ning puuraugu pühkimisõnnetuse vältimiseks on võimalik varajane avastamine ja ravi.
3.Kaitsmevaliku põhimõte: mootori kaitseseadme mõistlik valimine, mis võimaldab mitte ainult mootori ülekoormusvõimsust täielikult mängida, vaid ka vältida kahjustusi, et parandada elektriajami süsteemi töökindlust ja tootmise järjepidevust.Spetsiifiliste funktsioonide valimisel tuleks arvestada mootori enda väärtust, koorma tüüpi, kasutuskeskkonda, mootori põhivarustuse olulisust, kas mootori töötaolek mõjutab tõsiselt tootmissüsteemi ja muid tegureid , ja püüdma saavutada majanduslikku ja mõistlikku.
4, ideaalne mootorikaitse: ideaalne mootorikaitse pole kõige funktsionaalsem ega ka kõige arenenum, kuid peaks vastama saidi tegelikele vajadustele, et saavutada ökonoomsuse ja töökindluse ühtsus, suurema jõudlusega kui hind.Vastavalt saidi tegelikule olukorrale tuleb valida mõistlikud kaitsetüübid, funktsioonid, arvestades kaitse paigaldamist, seadistamist, kasutamist lihtsaks ja mugavaks, olulisem on valida kvaliteetne kaitse.
Kaitsme valik
Mootorikaitse funktsioon on pakkuda mootorile igakülgset kaitset mootori ülekoormuse, puuduva faasi, blokeeritud pöörlemise, lühise, ülepinge, alapinge, lekke, kolmefaasilise tasakaalustamatuse, ülekuumenemise, laagrite kulumise, rootori ekstsentrilisuse, häire või kaitseseade.
Valiku põhiprintsiibid:
Mootorikaitsevahendid turul ilma ühtsete standarditeta, spetsifikatsioonid mitmesugused mudelid.Kasutajate erinevate vajaduste rahuldamiseks tuletavad tootjad suurele osale kasutajatest palju tooteseeriaid, laia tootevalikut, et tuua valiku juurde palju ebamugavusi;Tüübi valimisel peaks kasutaja täielikult arvestama mootori kaitse tegelike vajadustega, mõistlikult valima kaitsefunktsiooni ja kaitserežiimi, et saavutada hea kaitseefekt, parandada seadmete töökindlust, vähendada kavandamata seiskamist ja vähendada õnnetusjuhtumite kaotusi.
Professionaalne mootorihoolduskeskuse mootori hooldusprotsess: fikseeritud rootori puhastamine - söeharja või muude osade väljavahetamine - vaakum F - rõhu sukeldamine - kuivatamine - tasakaalustamine.
1. Töökeskkond tuleb hoida kuivana, mootori pind puhtana ning õhu sisselaskeava ei tohi takistada tolm, kiud jne.
2. Kui mootori termiline kaitse töötab edasi, tuleb välja selgitada, kas tõrge tuleneb mootorist või ülekoormusest või on kaitseseadise seadistusväärtus liiga madal. Pärast rikke kõrvaldamist saab mootori tööle panna.
3. Tagage mootori töötamise ajal hea määrimine.Mootori üldine tööaeg umbes 5000 tundi, see tähendab, et tuleb määrdeid täiendada või asendada, käigulaagri ülekuumenemine või määrimise halvenemine, hüdraulika õigeaegne muutmine.Määrde vahetamisel eemaldage vana määrdeõli ja peske laager ja laagrikatte õlisoon bensiiniga. Seejärel täitke laagri sisemise ja välimise rõnga vaheline õõnsus 1 / 2 (2 poolustele) ja 2 / 3 (4, 6 ja 8 poolustele) õõnsusega zl-3 liitiummäärega.
Põhineb valikumeetodil:
1. Mudeli valimisega seotud tingimused
1) mootori parameetrid: mootori spetsifikatsioonid, funktsionaalsed omadused, kaitsetüüp, nimipinge, nimivool, nimivõimsus, toitepinge sagedus, isolatsiooniklass jne.Põhimõtteliselt võib see sisu pakkuda võrdlusalust kasutajale kaitse valimiseks õigesti.
2) keskkonnatingimused: viitavad peamiselt normaalsele temperatuurile, kõrgele temperatuurile, kõrgele külmale, korrosioonile, vibratsioonile, liivatormile, kõrgusele, elektromagnetilisele saastatusele jne.
3) mootorirakendus: see viitab peamiselt mehaaniliste seadmete, näiteks ventilaatori, veepumba, õhukompressori, treipingi, õlivälja pumpamisüksuse ja muude mehaaniliste omaduste juhtimiseks vajalikele omadustele erinevatel koormustel.
4) juhtimisrežiim: juhtimisrežiim sisaldab manuaalset, automaatset, lokaalset juhtimist, kaugjuhtimist, iseseisvat töötamist, tsentraliseeritud tootmisliini juhtimist jne.Käivitusrežiimis on otsene, Buck, tähtnurk, sagedustundlik reostaat, muundur, pehme käivitus ja nii edasi.
5) muud aspektid: kasutaja kohapealse tootmise seire ja juhtimine, tootmise ebahariliku seiskamise raskusaste jne.
Kaitsme valimisega on seotud palju tegureid, näiteks paigalduskoht, toiteallikas, jaotussüsteem jne.Samuti tuleb kaaluda, kas äsja ostetud mootor konfigureerida ja kaitsta, ajakohastada mootori kaitset või parandada õnnetusmootori kaitset jne.Samuti tuleb arvestada mootori kaitserežiimi muutmise raskustega ja selle mõju tootmisele.Kaitsme valimist ja seadistamist tuleks põhjalikult kaaluda vastavalt tegelikele töötingimustele.[4]
2. Levinumad mootorikaitsetüübid
1) termorelee: tavaline väikese töömahuga vahelduvvoolumootor heade töötingimustega, ilma sagedase käivituse ja muude raskete tingimustega;Halva täpsuse ja töökindluse tõttu ei ole see soovitatav.
2) elektrooniline tüüp: tuvastab kolmefaasilise voolu väärtuse, seadistusvoolu väärtus võtab vastu potentsiomeetri või koodlüliti, vooluahel võtab üldiselt analoogtüübi ja võtab vastupidise tähtaja või fikseeritud tähtajalised tööparameetrid.Kaitsefunktsioonid hõlmavad ülekoormust, puuduvat faasi, blokeerimist jne. Rikke tüüp võtab vastu märgutule näidiku ja töötav võimsus võtab kasutusele digitaaltoru kuva.
3) intelligentne: kolmefaasilise voolu väärtuse tuvastamine, kaitsja KASUTAB ühe kiibiga mikroarvutit, et realiseerida mootori arukas terviklik kaitse, mis ühendab kaitse, mõõtmise, kommunikatsiooni ja kuvamise.Seadistusvool võtab vastu digitaalse sätte, mida juhitakse juhtpaneeli nupuga. Kasutajad saavad kohapeal erinevaid parameetreid muuta ja seadistada vastavalt mootori konkreetsele olukorrale.Digitaaltoru võetakse vastu vaateakna või suure ekraaniga vedelkristallkuvarina, mis toetab mitmesuguseid sideprotokolle, näiteks ModBUS ja ProfiBUS.Intelligentsed kaitseseadmed on vastu võetud mootorite kõrgepinge kaitseks.
4) termiline kaitse: kinnitage mootorisse termilised elemendid ja kaitske neid vastavalt mootori mähiste temperatuurile, millel on hea kaitseefekt;Kui mootori töömaht on suur, tuleks seda kasutada koos praeguse jälgimistüübiga, et vältida temperatuuri järsku tõusu, kui mootor on blokeeritud, ja mootori mähis on temperatuuri mõõteelemendi hüstereesi tõttu kahjustatud.
5) magnetvälja temperatuuriandur: on integreeritud mootori katsemähise magnetvälja ja temperatuuri mõõteelemendisse vastavalt pöörleva magnetvälja ja temperatuuri muutusele mootori kaitses, põhifunktsiooni muutusele, sealhulgas ülekoormus, lukustatud rootor, faasi puudumine , ülekuumenemise kaitse ja kulumise jälgimine, täiuslik kaitsefunktsioon, defekt on vajalik paigaldada magnetväli mootori sisetesti mähisesse ja temperatuuriandurisse.
3. Kaitsetüübi valik
1) ühe mootori iseseisvalt töötamiseks koos madalate töötingimuste, lihtsa töö ja juhtimise nõuetega ning masina väljalülitamisel vähese mõjuga tootmisele, saab valida tavalise kaitsja, kuna tavaline kaitse on lihtsa ülesehitusega, hõlpsasti kasutatav paigaldage ja vahetage kohapeal, tööpõhimõte on lihtne ja tal on kulukad omadused.
2) halbade töötingimuste jaoks tuleks intelligentse kaitsja kõrgekvaliteediliste ja täiuslikumate funktsioonide jaoks valida kõrge töökindluse nõuded, eriti mootori automaatse tootmisliini jaoks.
3) plahvatuskindla mootori puhul võib laagrite kulumisest põhjustatud ekstsentrilisuse tõttu plahvatuskindlas pilus tekkida hõõrdumine kõrgel temperatuuril ja tekkida plahvatusoht. Valida tuleks kulumise oleku jälgimise funktsioon.Spetsiaalse varustuse, näiteks suure võimsusega kõrgsurve sukelpumba puhul tuleks kontrollimise ja hooldamise raskuste tõttu valida ka kulumise seisundi jälgimise funktsioon ja samal ajal jälgida laagri temperatuuri nii, et vältida puhastuskambri õnnetuse põhjustatud tõsiseid majanduslikke kahjusid.
4) kaitseseadised, mida rakendatakse plahvatuskindlate nõuetega kohtades, tuleks ohutusõnnetuste vältimiseks valida vastavalt kasutuskoha erinõuetele.
Tavaline rikete redigeerimine
Kodumasinate seadmetel, kui elektrifänn, sügavkülmik, pesumasin, võtke lampmust masin, puhastusvahend oodata, selle töövõimsus KASUTAB ühefaasilist vahelduvvoolumootorit.Mootori konstruktsioon on suhteliselt lihtne, nii et amatöörolukorras saab mõnda tavalist tõrget parandada.
Kui mootor on pingestatud, siis see ei käivitu, mootori pöörlemiskiirus on aeglane ja nõrk, mootori kest laaditakse, mootori töötamise ajal tõuseb temperatuuri tõus, mootori käitamismüra on suur ja keha kuumeneb üle.
Tööstus- ja infotehnoloogiaministeeriumi kvaliteedijärelevalve, inspekteerimise ja karantiini üldjuhtimise teatis mootori energiatõhususe parandamise kava (2013-2015) korraldamise ja rakendamise kohta
Miiti haakeseade [2013] nr. 226 provintsid, autonoomsed piirkonnad ja otse keskvalitsuse all olevad linnad ning linnad eraldi riikliku planeerimise all, pädeva tööstus- ja infotehnoloogiaosakonna, sinkiangi tootmis- ja ehituskorpus, kvaliteedi- ja tehnilise järelevalve büroo, kesksed ettevõtted, kes rakendavad "kaheteistkümne viieaastase" energiasäästuprogrammi [2] programmid ja tööstusliku energiasäästuprogrammi "kaheteistkümnes viieaastane" kava, mootori efektiivsuse parandamine, mootori täiustamine, tööstus- ja infotehnoloogiaministeerium, gaqsiq korraldab "mootori efektiivsuse plaan (2013-2015) ning trükitakse ja levitatakse teile.Vastavate organisatsioonide rakendusnõuded on järgmised:
1. Korraldage ja sõnastage viivitamatult mootorisüsteemi energiasäästu muutmisplaan
Piirkonnad, kus korraldada tööstusettevõtted, kaotatakse mootorite tõhususe tegevuskava, viiakse läbi põhjalik lähteseis (vt lisa 2), juhendades ettevõtteid 2013-2015 mootorisüsteemi energiasäästu ümberkujundamise ja tagasiulatuvate lahenduste väljatöötamisel, toetama ettevõtteid valima tõhusat mootorit, mis asendab ebaefektiivset, eelistama mootorit ja lohistama varustuse sobitamine.Põhiettevõtted, mille aastane energiatarve on vähemalt 10 miljonit KWH või rohkem (kohalikud piirkonnad võivad võtmeettevõtete ulatust vastavalt tegelikule olukorrale laiendada) peaksid vastavalt vajadusele täitma mootorisüsteemi energiasäästu ümberkujundamise kava (vt lisa 3) ja andma aru maakonnale pädev tööstus- ja infotehnoloogia osakond uurimiseks, kokkuvõtmiseks ja esitamiseks.Esitage mootorisüsteemi energiatõhususe parandamise kava kokkuvõtlik tabel (lisa 4) septembri lõpuks Tööstus- ja Infotehnoloogiaministeeriumile.Kõigi tasandite tööstuse ja infotehnoloogia pädevad osakonnad peaksid tugevdama järelevalvet ja inspekteerimist, viima läbi põhikontrolle ettevõtetes, kes ei ole ettevaatlikud enesehindamise osas või kellel on ebaselged plaanid energiasäästu renoveerimiseks, ning juhendama ettevõtteid kavandama kolmeaastast renoveerimist ja likvideerimiskavad vastavalt vajadusele.
Ii. Korraldage mootoritootjad hoolikalt kohustuslike energiatõhususe standardite rakendamiseks
Iga piirkond korraldab halduspiirkonna mootoritootmisettevõtted, et viia läbi riiklike standardite (gb18613-2012) "väikeste ja keskmise suurusega kolmefaasiliste asünkroonmootorite piiratud energiatõhususe väärtuse ja energiatõhususe klassi" enesekontroll ning juhendada ettevõtteid standardplaani formuleerimisel ja kiirendamisel vastavalt kõigi mootoritoodete üldistele nõuetele, mis jõuavad 2013i lõpuks standardini.Mootoritootmisettevõtted peaksid täitma mootoritootmisettevõtete põhiseisundi enesekontrolli tabeli (vt lisa 5) ja andma aru provintsi pädevale tööstus-, teabe-, kvaliteedi- ja tehnoloogiajärelevalve osakonnale.Provintsi pädevad tööstus-, informatsiooni-, kvaliteedi- ja tehnoloogiajärelevalve osakonnad esitavad mootoritootmisettevõtete vastavuskava kokkuvõtliku tabeli (lisa 6) tööstus- ja informatsiooniministeeriumile ning kvaliteedijärelevalve, inspekteerimise ja karantiini informatsiooni ning üldise halduse ministeeriumile enne augusti lõppu.2013i lõpuks korraldavad tööstus- ja infotehnoloogiaministeerium ning kvaliteedijärelevalve, inspekteerimise ja karantiini üldine administratsioon energiatõhususe standardite rakendamise ja märgistamise erikontrolli.
3. Valmistage ette mootori tõhusa taastootmise pilootprogramm
Shanghai, anhui, Shaanxi, Hunani, Jiangxi ning muud provintsid ja linnad kiirendavad elektrimootorite tõhusaks tootmiseks piloottööplaanide koostamist.Katseplaan peaks keskenduma põhilistele töödele mootorijäätmete ringlussevõtu standardiseeritud süsteemi ehitamisel, suuremahulise mootoritõhusa taastootmise näidisprojekti viljelemisel, taastootmise tehnoloogia taseme parandamisel ja toote ümbertöötlemise kvaliteedikontrolli tugevdamisel, et määratleda eesmärgid ja ülesanded, sõnastada konkreetsed meetmeid, määratleda toetav poliitika ja tugevdada garantiimeetmeid.Esitage pilootplaan tööstuse ja infotehnoloogia ministeeriumile septembri lõpuks 2013.
Soovitage kaasaegset ja rakendatavat mootoritehnikat
Tööstuse ja infotehnoloogia osakonnad peaksid kõigil tasanditel aktiivselt soovitama mootori tõhusat projekteerimist, juhtimist ja süsteemide ühildamist sellistes valdkondades nagu kõrgtehnoloogia kasutamine, kohalike mootoritootmisettevõtete korraldamine, energiasäästuteenuste pakkuv ettevõte, tingimusel et tõhusad mootorid ja mootorisüsteem on arenenud sobivaks tehnoloogia deklaratsiooni vormi (vt lisa 7), mille on esitanud deklaratsiooni materjali eest tööstuse ja infotehnoloogia eest vastutav provintsiosakond, pärast eelnevat uurimist ja väljastage läbivaatamisarvamused augustis 20 päevi enne vastavate materjalide esitamist tööstus- ja infotehnoloogiaministeeriumile .Tööstus- ja infotehnoloogiaministeerium sõelub ja koostab mootori energiatõhususe parandamiseks mõeldud kõrgtehnoloogiate kataloogi, tugevdab organisatsiooni ning kiirendab peamiste geneeriliste tehnoloogiate tutvustamist ja rakendamist.
Viiendaks tugevdage reklaamimist ja koolitust
Kõik piirkonnad peaksid täielikult ära kasutama Internetti, raadio, televisiooni ja muid kanaleid, tugevdama reklaami ja reportaaže ning avaldama kiiresti mootori energiatõhususe parandamise riiklikud põhimõtted ja meetmed peamistele elektriettevõtetele, mootoritootjatele ja seotud asutustele.Provintsi pädevad tööstus- ja infotehnoloogiaosakonnad koostavad kohalikud koolituskavad, korraldavad koolitusi omavalitsuste ja maakondade pädevate tööstus- ja infotehnoloogiaosakondade juhtidele, energiasäästujärelevalveasutuste, võtmeettevõtete ja tehnilise personali töötajatele ning viivad läbi ettevõtluskoolituse peamistele elektriettevõtetele, kes tarbivad 10i lõpuks 2015 miljonit kilovatt-tundi elektrit aastas või rohkem.Selleks, et seda hästi teha, moodustab tööstus- ja infotehnoloogiaministeerium ekspertide meeskonna, koostab ja avaldab õpikuid, korraldab koolitusi tööstuse ja infotehnoloogia eest vastutavatele provintside osakondadele, energiasäästu järelevalveasutustele ja mõnele võtmeettevõttele ning toetab ja toetab juhendavad kohalikke koolitusi.
