Pöördkooderid mõõdavad pöörlemiste arvu, pöördenurka ja pöördenurka.
OMRON-kodeerija on seade, mis kompileerib ja teisendab signaale (näiteks bitivooge) või andmeid signaalideks, mida saab kasutada suhtluseks, edastamiseks ja salvestamiseks.
E6CP-AG5C 256 2M OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R2M OMS järgi, E6B2-CWZ6C 2000P / R2M OMS, CWZ6C 2P / R6M OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M OMS, E360A2-CW6C 2P / R3M, E200EC-RR2ASM-5, E2CC-RX800ASM-5, HAA2HH001B-FLK AC5-2
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D OMC abil, E3Z-T81A 2M OMC abil, E3Z-T81-L 2M OMS järgi, E3Z-T81 2M OMC abil, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M OMC abil, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L OMC abil, E3JM-10L OMC abil, E3JK-DS30S3 2M OMS järgi, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M OMS järgi, E32-ZC31 2M OMS järgi, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M OMS-i järgi, E2E-X5ME1-Z. 2M OMS järgi, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3 M OMS järgi, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS-i järgi, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS-i järgi, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. juurdekasvu
Inkrementaalkooderid väljastavad impulsi stringi vastavalt telje pöörde nihkele. Pöörete arvu saab tuvastada impulsside arvu loendamise teel.
1) E6A2-C
Kompaktne andur, mille välisläbimõõt on 25 mm
2) E6B2-C
Üldotstarbeline kooder välisläbimõõduga 40 mm. • Suurenemismudel • Välisläbimõõt 40 mm. • eraldusvõime kuni 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Üldotstarbeline kooder välisläbimõõduga 50 mm.
• Inkrementaalne mudel
• Välisläbimõõt 50 mm.
• eraldusvõime kuni 2,000 ppr.
• IP64 (täiustatud õlikindlate konstruktsioonide suletud laagritega)
• Võimalikud on külg- või tagaühendused. Eeljuhtmega mudelid, mille kaabel on ühendatud nurga all.
2. Absoluutne
Absoluutkooderid väljastavad pöördenurga absoluutkoodi abil. Pöördeasendit saab tuvastada koodi lugedes. See välistab vajaduse käivitamisel naasta lähtepunkti.
1) E6CP-A
Üldotstarbeline absoluutkooder välisläbimõõduga 50 mm
• Absoluutne mudel.
• Välisläbimõõt 50 mm.
• Eraldusvõime: 256 (8-bitine).
• Kerge konstruktsioon plastkorpusega.
2) E6C3-A
• Absoluutne mudel.
• Välisläbimõõt 50 mm.
• Eraldusvõime kuni 1,024 (10-bitine).
• IP65 (parendatud õlikindlat kaitset suletud laagritega)
• Võimalik optimaalne nurga reguleerimine koos PLC või Cam Positioneriga.
3) E6F-A
• Absoluutne mudel.
• Välisläbimõõt 60 mm.
• Eraldusvõime kuni 1,024 (10-bitine).
• IP65 õlikindel kaitse.
• Tugev võll.
3. Otsese diskrimineerimise üksus
Suunddiskrimineerimisüksus võtab pöörlemissuuna tuvastamiseks vastu kooderi faasierinevuse signaali. Ühendada saab kas pinge- või avatud kollektoriväljundit.
1) E63-WF
• Sisestage kodeerija faasierinevuse signaal pöörde suuna tuvastamiseks.
• Kiire reageerimine sagedusel 120 kHz.
• Paigaldatakse DIN-rajale. Õhuke disain võimaldab suurepärast paigaldustõhusust.
• Esipaneeli lüliti võimaldab faasi Z loogikat ümber pöörata. Võimaldab ühendada kas pingeväljundid või avatud kollektorväljundid.
4. Välisseadmed
Pakutakse pöördkoodrite jaoks vajalikke lisaseadmeid, sealhulgas haakeseadiseid, äärikuid ja servo kinnitusklambreid.
Sissejuhatus:
Omroni (OMRON) kodeerija on Omroni kontserni välja töötatud tuntud kooder.
Kodeer teisendab nurknihke või lineaarnihke elektrisignaaliks. Esimesest saab koodketta ja viimast nimetatakse kood joonlauaks. Kodeerija võib jagada lugemismeetodi järgi kahte tüüpi: kontakti- ja kontaktivaba tüüp. Kontakti tüüp võtab vastu harja väljundi. Pintsel puutub juhtivuse või isoleeriva alaga kokku, et näidata, kas koodi olek on "1" või "0"; mittekontaktset tüüpi vastuvõtlik tundlik element on valgustundlik element või magnetiline tundlik element. Läbipaistev ala ja läbipaistmatu piirkond näitavad, kas koodi olek on "1" või "0" ning kogutud füüsilised signaalid teisendatakse masinkoodi abil loetavateks elektrilisteks signaalideks kahendkoodide "1" ja "0" abil. Kasutatakse suhtlemiseks, edastamiseks ja salvestamiseks.
Omron (OMRON) kooder on seade, mida kasutatakse pöörlemiskiiruse mõõtmiseks. Fotoelektriline pöördkooder suudab fotoelektrilise muundamise abil digitaalse väljundi (REP) abil teisendada mehaanilised nihked, nagu väljundvõlli nurknihe ja nurkkiirus. See on jagatud ühe väljundi ja kahe väljundiga. Tehnilised parameetrid hõlmavad peamiselt impulsside arvu pöörde kohta (kümneid kuni tuhandeid) ja toiteallika pinget. Üks väljund tähendab, et pöördkoodri väljund on impulsside kogum ja kahekordse väljundiga pöördkooder väljastab kaks impulsside komplekti, mille A / B faaside vahe on 90 °. Need kaks impulsside komplekti ei saa mõõta ainult kiirust, vaid määrake ka pöörlemissuund. Omron OMRON on avatud lähedal. Tööpõhimõte: läheduslüliti koosneb kolmest osast: ostsillaator, lülitusahel ja võimendatud väljundahel. Ostsillaator tekitab vahelduva magnetvälja. Kui metallsiht läheneb sellele magnetväljale ja jõuab tajumisdistantsini, tekib metallsihikus pöörisvool, mis võnkub ja isegi peatub. Ostsillaatori võnkumise ja vibratsiooni peatumise muutusi töötleb etapijärgne võimendi ahel ja muundatakse lülititeks, et käivitada ajami juhtimisseade mitteformaalse tuvastamise eesmärgi saavutamiseks. Mida lähemal on sihtmärk andurile ja mida lähemal on sensor, seda suurem on amortisatsioon mähises: mida suurem on amortisatsioon, seda väiksem on anduri ostsillaatori vool induktiivse läheduse lüliti voolukadu.
Kodeerija signaali väljund:
(1) Signaali väljundil on siinuslaine (vool või pinge), ruutlaine (TTL, HTL), avatud kollektor (PNP, NPN), tõmbetõmbe tüüp ja TTL on pikaajaline diferentsiaalajam (sümmeetriline A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL nimetatakse ka push-pull ja push-pull väljundiks, kooderi signaali vastuvõtva seadme liides peaks vastama kooderile. Signaaliühendus - kodeerija impulsssignaal on üldiselt ühendatud loenduri, PLC ja arvutiga. PLC ja arvuti vahel ühendatud moodul on jagatud madala kiirusega mooduliks ja kiireks mooduliks ning lülitussagedus on madal ja kõrge. Näiteks ühefaasiline ühendus, mida kasutatakse ühesuunalise loendamise ja ühesuunalise kiiruse mõõtmiseks. AB kahefaasilist ühendust kasutatakse edasisuunalise ja tagurpidise loendamise, edasisuuna ja tagurpidi määramise ning kiiruse mõõtmiseks. A, B, Z kolmefaasiline ühendus, mida kasutatakse positsiooni mõõtmiseks koos referentspositsiooni korrigeerimisega. A-, A-, B-, B-, Z, Z- ühendus, tänu ühendusele sümmeetrilise negatiivse signaaliga on kaabli voolu poolt põhjustatud elektromagnetiline väli 0, summutus on minimaalne, häiretevastane on parim , ja see võib edastada pika vahemaa. Sümmeetrilise negatiivse signaaliväljundiga TTL-kodeerijate puhul võib signaali edastamiskaugus ulatuda 150 meetrini. Pöördkooder koosneb täpsuseadmetest, nii et see võib suure löögi korral kahjustada sisemist funktsiooni ja selle kasutamisel tuleb olla ettevaatlik. Paigaldamine Ärge paigaldage võlli otse lööki. Kodeerija võlli ühendamiseks masinaga tuleks kasutada painduvat pistikut. Pistiku paigaldamisel võllile ärge suruge seda tugevasti. Isegi kui kasutatakse pistikut, võib kehva paigalduse tõttu võlli kanda lubatavast suuremast koormusest või tekkida südamiku tõmbamise nähtus, seetõttu pöörake erilist tähelepanu. Laagri kasutusiga on seotud kasutustingimustega ja seda mõjutab eriti laagrikoormus. Kui laagrikoormus on määratletud koormusest väiksem, saab laagrite eluiga oluliselt pikendada. Ärge võtke pöördkoodrit lahti. See kahjustab õli ja tilgakindlust. Tilgumisvastaseid tooteid ei tohiks pikka aega kasta vette ja õlisse. Kui pinnal on vett või õli, pühkige see puhtaks.
(2) Vibratsioon Pöördkooderisse lisatud vibratsioon on sageli valeimpulsside põhjustaja. Seetõttu tuleks tähelepanu pöörata paigaldus- ja paigalduskohale. Mida suurem on impulsside arv pöörde kohta, seda kitsam on pöörleva pilu ketta pilude vahekaugus ja seda vastuvõtlikum on see vibratsioonile. Madala kiirusega pöörlemisel või peatamisel põhjustab võllile või kerele mõjuv vibratsioon pöörleva sooneketta raputamise ja võivad tekkida valed impulsid.
(3) Juhtmestiku ja ühendamise kohta Vale juhtmestik võib sisemist vooluahelat kahjustada, nii et pöörake juhtmestikule täielikku tähelepanu:
1. Juhtmete ühendamine peaks olema välja lülitatud. Toite sisselülitamisel võib väljundliin kontaktis olla toitega, kuid väljundvooluahel võib olla kahjustatud.
2. Kui juhtmestik on vale, võib sisemine vooluahel olla kahjustatud, nii et juhtmete ühendamisel pöörake tähelepanu toiteallika polaarsusele.
3. Kui see on ühendatud kõrgepingeliini ja toiteliiniga paralleelselt, võib see induktsiooni ja talitlushäirete tõttu kahjustada, seetõttu eraldage juhtmestik.
4. Traadi pikendamisel peaks see olema väiksem kui 10m. Ja traadi jaotusvõimsuse tõttu on lainekuju tõusu ja languse aeg pikem. Probleemi ilmnemisel kasutatakse lainekuju kujundamiseks Schmitti vooluringi vms.
5. Müra jne vältimiseks kasutage võimalikult lühikese vahemaaga juhtmeid. Integreeritud vooluringidesse importimisel pöörake erilist tähelepanu.
6. Juhtme pikendamisel pikenevad juhi takistuse ja juhtmete vahelise mahtuvuse tõttu lainekuju tõusu- ja langusajad, mis tõenäoliselt põhjustab signaalide vahel häireid (läbilõiget). , Varjestatud traat). Sümmeetrilise negatiivse signaaliväljundiga HTL-kodeerijate puhul võib signaali edastamiskaugus ulatuda 300 meetrini.
Kodeerija tööpõhimõte:
Fotoelektriline koodratas, mille telg on keskel ja millel on rõngakujuline, tume punktjoon, mida loevad fotoelektrilised edastus- ja vastuvõtuseadmed ning mis annab neli siinuslaine signaalide komplekti, mis on ühendatud A, B, C, D, iga siinus laine Faaside erinevus on 90 kraadi (tsükli suhtes 360 kraadi), C- ja D-signaalid pööratakse ümber ja asetatakse A- ja B-faasidele stabiilse signaali parendamiseks; teine Z-faasi impulss väljastatakse pöörde kohta, et tähistada nullväärtuse bitti. Kuna A ja B kaks faasi erinevad 90 kraadi, saab kooderi edasiliikumist ja tagasipööramist hinnata faasi A või faasi B võrdlemise teel. Kodeerija nullväärtuse saab nullimpulsi abil. Kodeerija koodketta materjal on klaas, metall, plast. Klaasikoodiklaas on klaasile kantud õhuke joon. Sellel on hea termiline stabiilsus ja kõrge täpsus. Metallkoodkettale graveeritakse otse graveeritud joontega või ilma, mis pole habras. Kuna metallil on teatud paksus, on täpsus piiratud ja selle termiline stabiilsus on suurusjärgus halvem kui klaasil. Plastikust koodratas on säästlik ja selle maksumus on madal, kuid täpsus, termiline stabiilsus ja eluiga on kõik halvemad. . Eraldusvõime - kodeerija poolt 360 pöörlemiskraadi tagatud läbitud või tumedate joonte arvu nimetatakse eraldusvõimeks, mida nimetatakse ka eraldusvõime indekseerimiseks või mitu rida nimetatakse otse, tavaliselt 5 kuni 10000 rida pöörde kohta.
Kodeerija eelised:
Läheduslülititest, fotoelektrilistest lülititest pöördekodeeriteni. Positsioneerimine tööstuslikus juhtimises on läheduslülitite ja fotoelektriliste lülitite rakendamine üsna küps ja seda on väga lihtne kasutada.
Kodeerija eelised:
Läheduslülititest, fotoelektrilistest lülititest pöördekodeeriteni. Positsioneerimine tööstuslikus juhtimises on läheduslülitite ja fotoelektriliste lülitite rakendamine üsna küps ja seda on väga lihtne kasutada.
Kodeerija funktsioon:
Pikkuse mõõtmise tööriistades kasutatakse mõõteelementi, mis teisendab kahe tasapinnalise mähise vahelise suhtelise nihke elektrisignaaliks, kasutades elektromagnetilise induktsiooni põhimõtet. Induktsioonisünkronisaatorid (üldtuntud kui kodeerijad ja võreskaalad) jagunevad lineaarseks ja pöörlevaks tüübiks. Esimene koosneb kindla pikkusega ja libisevast joonlauast nihke lineaarse mõõtmise jaoks; viimane koosneb staatorist ja rootorist ning seda kasutatakse nurga nihke mõõtmiseks. Aastal 1957 omandasid RW Tripp ja teised USA-s patendi induktsioonisünkronisaatorile USA-s. Algne nimi oli positsiooni mõõtev trafo ja induktsioonisünkronisaator oli selle kaubanimi. Algselt kasutati seda radariantennide positsioneerimiseks ja automaatseks jälgimiseks ning raketi juhtimiseks. Mehaanilises tootmises kasutatakse induktsioonisünkronisaatoreid digitaalselt juhitavate tööpinkide, mehaaniliste keskuste jms positsioneerimissüsteemides ning koordinaatide mõõtmismasinate, puurmasinate jms digitaalsetes mõõtesüsteemides. Sellel on madalad keskkonnatingimused ja see võib töötada tavaliselt väikeses koguses tolmu ja õliudu. Fikseeritud pikkuse pideva mähise periood on 2 mm. Lükanduval joonlaual on kaks mähist ja periood on sama, mis fikseeritud joonlaual, kuid need jaotatakse 1/4 tsükli kaupa (elektriline faaside erinevus 90 °). Induktiivset sünkroonijat on kahte tüüpi: faasi tuvastamise tüüp ja amplituudituvastuse tüüp. Esimene on sisendada kahte vahelduvpinget U1 ja U2 faasierinevusega 90 ° ning sama sageduse ja amplituudiga vastavalt kahele libisemisreegli mähisele. Elektromagnetilise induktsiooni põhimõtte kohaselt genereerib mähis fikseeritud skaalal indutseeritud potentsiaali U. Kui libisemisreegel liigub fikseeritud skaala suhtes, muutub U faas vastavalt. Pärast suurendust võrrelge U1 ja U2-ga, jagage ja loendage libisemiseeskirja nihkumine. Amplituudidiskrimineerimise tüübis on sisendliugmähised vahelduvpinged, millel on sama sagedus ja faas, kuid erinevad amplituudid, ja liuguri nihke võib saada ka vastavalt sisend- ja väljundpinge amplituudimuutustele. Süsteemi, mis koosneb induktiivsest sünkronisaatorist ja elektroonilistest osadest nagu võimendus, vormimine, faaside võrdlus, alajaotamine, loendamine, kuvamine ja nii edasi, nimetatakse induktiivsünkronisaatori mõõtesüsteemiks. Selle pikkuse mõõtmise täpsus võib ulatuda 3 mikronit / 1000 mm ja nurga mõõtmise täpsus võib ulatuda 1 ″ / 360 °.
Kodeeri klassifikatsioon:
E6A2 kodeerija
☆ Φ25 on väike majanduslik tüüp.
Madala ja keskmise eraldusvõimega tüüp.
☆ Pinge: 5–12 V või 12–24 V.
☆ Väljundsignaal: A-faas
☆ Väljundvorm: kollektor, pinge
E6B2 kodeerija
☆ Mõõdud: Ф40 * 30.
Võlli läbimõõt: Ф6 / D tüüpi sisselõige.
☆ impulsside arv: 60P / R-2000P / R
☆ Pinge: 5–12 V või 12–24 V.
Väljundsignaal: faas, B faas, Z faas.
☆ Väljundvorm: kollektor, pinge, pikaajaline ajam
E6C2 kodeerija
☆ Φ50 universaalne tüüp,
Madala ja keskmise eraldusvõimega tüüp
☆ Kaitsekonstruktsioon IP64f (tilgumisvastane ja õlivaba);
☆ NPN, PNP väljund, liiniajami väljund;
Parandage sag-vastast jõudlust.
Erinevus inkrementaalkoodri ja absoluutse kooderi vahel:
Inkrementaalkooder väljastab impulsssignaali ja absoluutkooder väljastab absoluutväärtuse.
Absoluutsed kooderid jagunevad absoluutseteks ühe pöörde ja mitme pöördega absoluutseteks. Ühe pöördega absoluutkooder suudab salvestada ainult väärtuse, mis vastab igale nurgale ühes ringis, ja ei saa salvestada ringide arvu; mitme pöördega absoluutkooder ei saa mitte ainult salvestada väärtust, mis vastab igale nurgale ühes ringis, vaid ka registreerida pöörlemist. Mõni ring, nii et sellel on kaks väljundliini, üks ringide arvu registreerimiseks ja teine iga pöörde andmete registreerimiseks.
Kodeer on ühendatud järgneva seadmega (näiteks PLC) ja andmeid jälgitakse PLC sisendkanalis. Kui kooder on inkrementaalkooder, siis kustutatakse kõik kanali andmed siis, kui PLC on välja ja uuesti sisse lülitatud; kui see on absoluutne kooder, jäävad algsed andmed kanalisse (eeldusel, et kooderi telge pole pärast väljalülitamist pööratud).
Eraldusvõimet tuntakse ka kui numbrite arvu, impulsside arvu ja ridade arvu (seda nimetatakse absoluutkoodrites). Inkrementaalkoodrite puhul on see impulsside arv, mille kooder väljastab võlli ühe pöörde kohta; absoluutse kodeerimise jaoks Seadme jaoks on see samaväärne 360 ° ringi jagamisega võrdseteks osadeks. Näiteks kui eraldusvõime on 256P / R, võrdub see 360 ° ringi jagamisega 256-ks ja iga 1.4-pöördenurga korral väljastatakse koodiväärtus. Eraldusvõime ühik on P / R.
OMRON-Omroni kodeerija --- Omroni seeria
Omroni kontsern asutati 1933. Hr Tachiishi rajas Osakas väikese tehase Tachiishi Electric Works. Sel ajal oli ainult kaks töötajat. Lisaks taimerite tootmisele spetsialiseerus ettevõte algselt kaitsereleede tootmisele. Nende kahe toote valmistamine sai Omron Corporationi lähtepunktiks. 31. märtsi 2012 seisuga töötas 35,992 619.5 töötajat, # käive oli 10 miljardit jeeni ja tootevalik ulatus sadadesse tuhandetesse, hõlmates tööstusautomaatika juhtimissüsteeme, elektroonilisi komponente, autoelektroonikat, sotsiaalsüsteeme ning tervise- ja meditsiiniseadmeid. põld. Alates asutamisest 1933. mail XNUMX on Omron Group uute sotsiaalsete vajaduste pideva loomise kaudu võtnud juhtimise kontaktivabade läheduslülitite, elektrooniliste automaatsete andurisignaalide, müügiautomaatide, jaamades automaatsete piletikontrollisüsteemide ja automaatsete toodete väljatöötamisel ja tootmisel. vähirakkude diagnoosimine Seeria tooteid ja seadmesüsteeme on aidanud kaasa ühiskonna arengule ja inimeste elatustaseme paranemisele. Samal ajal on Omroni kontsern kiiresti arenenud ja kasvanud automatiseeritud juhtimis- ja elektroonikaseadmete tootjaid ning õppinud tundmise ja juhtimise põhitehnoloogiaid.
