Yantai Bonway Manufacturer

Planetaarmootorid

Sammmootoriga planetaarkäigukast

. astmeline mootor planetaarülekanne on peamiselt konstrueeritud päikesevarustuse, planetaarse käigu, sisemise rõnga ja hammasratta kanduriga.

Kolme planeedi ratta koormuse ühtlaseks jaotamiseks kasutatakse hammastega hõljuvat mehhanismi, see tähendab, et päikesepiste või planeedikandur hõljub või mõlemad päikesepiste ja planeedikandur hõljuvad samal ajal. Astmelise mootoriga planetaarse käigukasti hammasrattad on sirge hambaga pöörlevad silindrilised käigud. Tal on järgmised omadused:

Väike suurus ja kerge kaal. Samadel tingimustel on see 1 / 2 või kergem kui tavaline integreeritud silindriline käigukast ja helitugevus on 1 / 2 kuni 1 / 3.

2, jõuülekande efektiivsus on kõrge: üheastmelise astmelise mootoriga planetaarkäigukast jõuab 97% ~ 98%; kaheastmelise astmelise mootoriga planetaarkäigukast jõuab 94% ~ 96%; kolmeastmelise astmelise mootoriga planetaarkäigukast 91% ~ 94%.

3, edastusvõimsuse vahemik on suur: võib olla väiksem kui 1KW kuni 1300KW või isegi suurem.

4, edastusvahemik on suur: i = 2.8 ~ 2000

5, kohanemisvõime ja vastupidavus. Põhiosad on valmistatud kõrgekvaliteedilisest legeerterasest karboniseerimise, jahutamise või nitrideerimise teel. Astmelise mootoriga planetaarne käigukast töötab sujuvalt, madala müratasemega ja seda kasutatakse rohkem kui 10 korda.

6, kasutamine ja kohaldatavad tingimused

. astmeline mootor planetaarülekanne on kolm horisontaalset seeriat (NGW11-NGW121) ja kahte taset (NGW42-NGW122) kolm (NGW73-NGW123). Seda kasutatakse peamiselt metallurias, mäetööstuses, tõste- ja transpordimasinates ja -seadmetes ning seda saab kasutada ka jõuülekandeks teistes sarnastes tööstuslikes ja kaevandustingimustes.

Servo-planetaarse käigukasti nimiväljundkiirus kuni 18000 RPM (umbes astmelise mootoriga planetaarse käigukasti enda suurus, mida suurem on astmelise mootoriga planetaarne käigukast, seda väiksem on sisendkiirus) ülalpool, tööstusliku klassi servo-planetaarkäigukasti väljundmoment ei ole tavaliselt suurem kui 2000 nm, spetsiaalse suure pöördemomendiga servo-planetaarne käigukast saab teha rohkem kui 10000 nm. Töötemperatuur vahemikus 25 ℃ kuni 100 ℃ või nii, võib määrde muutmine muuta selle töötemperatuuri.

Servo planetaarkäigukasti töötemperatuur on tavaliselt vahemikus -25 ℃ kuni umbes 100 ℃. Maksimaalne sisendkiirus võib saavutada 18000rpm tööea. Nominaalse sisendkiiruse kumulatiivne tööaeg on zbj19004-88 ja zbj19026-90 müra ≤70 db

kataloog

1 astmelise mootoriga planetaarkäigukast

2-i installimisviis

3 olulised parameetrid

4 kontseptsioon

astmeline mootor planetaarülekanne

Peamine ülekandekonstruktsioon on: planeedi ratas, päikeseratas, välimine käigurõngas.Võrreldes teiste reduktoritega on servomootori reduktoril kõrge jäikus, ülitäpsus (üheastmeline etapp võib saavutada vähem kui 1 punkti), (kaheastmeline võib saavutada vähem kui 3 punkte), kõrge ülekandefektiivsus (üheastmeline 95-99%) , kõrge pöördemomendi ja mahu suhe, elueavabad omadused.

Nende omaduste tõttu paigaldatakse servo-planetaarne käigukast enamasti astmelisse mootorisse ja servomootorisse või harjadeta mootorisse, mida kasutatakse kiiruse vähendamiseks, pöördemomendi parandamiseks, inertsi sobitamiseks.

Servoplanetaarse käigukasti nimivõimsuskiirus võib ulatuda kuni 18000rpm (sõltuvalt astmelise mootoriga planetaarse käigukasti suurusest, mida suurem on astmelise mootoriga planetaarülekande käigukast, seda väiksem on nimiväärtus) ülalpool, tööstusliku klassi servoplaneedi väljundmoment käigukast ei ületa tavaliselt 2000Nm

Paigaldusmeetod

Astmelise mootoriga planetaarse käigukasti õige paigaldamine, kasutamine ja hooldus on oluline lüli mehaaniliste seadmete normaalse töö tagamiseks.Seetõttu järgige astmelise mootoriga planetaarse käigukasti paigaldamisel kindlasti järgmiste paigalduse ja kasutamisega seotud küsimuste järgimist, hoolikalt kokku pange ja kasutage.

Esimene samm on enne paigaldamist kontrollida, kas mootori ja astmemootori planetaarkäigukast on heas seisukorras, ning kontrollida rangelt, kas mootori ja astmemootori planetaarkäigukastiga ühendatud osade suurus on ühildatud. Siin on esitatud mootori positsioneerimistugi, sisendvõlli ja astmemootori planetaarkäigukasti soone suurus ja vastav tolerants.

Samm 2: keerake välja samm-mootori planetaarülekande käigukasti ääriku välimine tolmukindla ava kruvi, reguleerige PCS-süsteemi kinnitusrõngas külgmise augu vastavusse tolmukindla auguga, sisestage sisemine kuusnurk pingutamiseks.Pärast seda eemaldage mootori võlli võtmed.Kolmas samm on mootori loomulik ühendamine astmelise mootoriga planetaarse käigukastiga.Astmelise mootori planetaarülekandevõlli väljundvõlli ja mootori sisendvõlli kontsentrilisus peab olema ühendatud, ning kahe välimine äärik peab olema paralleelne.Kui kontsentrilisus ei ole ühtlane, puruneb mootori võll või astmemootori planetaarkäigukasti käik.Lisaks ärge kasutage paigalduses haamrit ega muid lööke, vältige aksiaalset jõudu või radiaalset jõudu laagri või käigu liiga palju kahjustamist.

Enne jõupoldi pingutamist pingutage kindlasti kinnituspolt.Enne paigaldamist pühkige ära mootori sisendvõlli roostevastane õli, positsioneerimismoodul ja samm-mootori planetaarse käigukasti ühendav osa bensiini või tsink-naatriumveega.Selle eesmärk on tagada tihe ühendus ja töö paindlikkus ning vältida tarbetut kulumist.Enne mootori ja astmelise mootoriga planetaarse käigukasti ühendamist peaks mootori võlli pöördeava olema pingutuspoltiga risti.Ühtlase jõu tagamiseks kruvige esmalt paigalduspoldid ükskõik millisesse diagonaali, kuid ärge keerake kinni, keerake seejärel kinnituspoldid kahe teise diagonaali asendisse ja lõpuks kruvige neli paigalduspolti ükshaaval kinni.Lõpuks pingutage jõupolt.Kõik pingutuspoldid tuleb fikseerida ja kontrollida pöördemomendi plaadi käega vastavalt näidatud pöördemomendi andmetele.

Õige paigaldamine astmelise mootoriga planetaarkäigukasti ja mehaaniliste seadmete vahel on sama, mis õige paigaldamine astmelise mootoriga planetaarse käigukasti ja ajamimootori vahel.Peamine on tagada, et astmelise mootoriga planetaarse käigukasti väljundvõll ja võlli ajamosa oleksid kontsentrilised.

Oluline parameeter

Aeglustussuhe: sisendkiiruse ja väljundkiiruse suhe.

Seeria: planetaarülekannete komplektide arv.Üldiselt võib maksimum jõuda kolmeni, efektiivsus väheneb.

Täiskoormuse efektiivsus: astmelise mootoriga planetaarse käigukasti ülekande efektiivsus maksimaalse koormuse korral (rikke seiskamise väljundmoment).

Tööaeg: astmemootori planetaarülekande käigukasti kumulatiivne tööaeg nimikoormuse ja sisendkiiruse juures.

Nimimoment: see pöördemoment, mille nimielu võimaldab pikka tööaega.Kui väljundkiirus on 100 r / min, on astmelise mootoriga planetaarse käigukasti keskmine eluiga, seda väärtust ületades väheneb astmelise mootoriga planetaarse käigukasti keskmine eluiga.Astmelise mootoriga planetaarkäigukast ebaõnnestub, kui väljundmoment ületab kaks korda.

Müra: ühik dB (A), see väärtus on sisendkiirus 3000 r / min, ilma koormuseta, 1 m kaugusel astmemootori planetaarkäigukasti mõõdetud väärtusest.

Seeria: planeetide käikude komplektide arv. Kuna üks planetaarsete hammasrataste komplekt ei suuda täita suurema ülekandearvu nõudeid, on suurema suurema ülekandearvu toetamiseks vaja mõnikord vaja kahte või kolme komplekti. Planeediliste käikude arvu suurenemise tõttu suureneb teise või kolmanda astmelise mootoriga planetaarse käigukasti pikkus ja efektiivsus väheneb.

Tagasivoolu kliirens: kui väljundotsa on fikseeritud ja sisendotsa pööratakse päripäeva ja vastupäeva, et tekitada sisendotsas nimimoment + -2%, on astmelise mootori planetaarkäigukasti sisendotsas väike nurknihe, mis on tagastuskontroll.

Servomootor on mootor, mis juhib servosüsteemis töötavaid mehaanilisi komponente. See on lisamootori kaudne kiiruse muutmise seade.

Servomootor suudab kiirust juhtida, positsiooni täpsus on väga täpne, pingesignaali saab teisendada pöördemomendiks ja kiiruseks juhtimisobjekti juhtimiseks.Servomootori rootori kiirust kontrollib sisendsignaal ja see suudab kiiresti reageerida. Seda kasutatakse automaatse juhtimissüsteemi täiteelemendina ja sellel on väikesed elektromehaanilised ajakonstandid, kõrge lineaarsus ja käivituspinge jne. Vastuvõetud elektrisignaali saab muuta mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks.Jagades alalis- ja vahelduvvoolu servomootoriteks, on selle peamised omadused järgmised: kui signaali pinge on null, siis pole pöörlemisnähtust, pöördemomendi suurenemisega kiirust ja ühtlast langust.

Põhiteave

Hiina nimi

servo mootor

Võõrad nimed

servo mootor

tüüp seadmed

Kasutage juhuseid

Automaatjuhtimissüsteem

kataloog

1 tööpõhimõte

2 arendusajalugu

3-i valiku võrdlus

4 silumismeetod

5 jõudluse võrdlus

6-i valiku arvutamine

7 pidurdusrežiim

8 juhib tähelepanu

9 omaduste võrdlus

10i kasutusala

11i põhifunktsioonid

12i eelised

Redigeerige selle jaotise tööpõhimõte korda ümber

1. Servomehhanismi kasutatakse asukoha, orientatsiooni,

Automaatne juhtimissüsteem, milles väljundiga kontrollitav kogus, näiteks olek, saab jälgida sisend-eesmärgi (või antud väärtuse) meelevaldseid muutusi.Servo positsioneerimine impulsi järgi, põhimõtteliselt saab sellest aru, impulss vastuvõtmiseks mõeldud servomootor pöörab vastavast vaatepunktist ühe impulsi, et nihkumist realiseerida, kuna servomootori enda funktsioonil on impulss, nii et iga servomootori pöördenurk, saatke sel viisil välja vastav arv impulsse ja servomootor võtab vastu kaja moodustava impulsi ehk suletud ahela, selle tulemusel saab süsteem teada, mitu impulssi servomootorile saadetakse , kui palju laadimisimpulssi samal ajal jälle tagasi saab, on sel moel mootori pöörlemise väga täpne juhtimine, et täpse positsioneerimise saavutamiseks jõuda 0.001 mm-ni.Alalisvoolu servomootor jaguneb harja- ja harjadeta mootoriks.Harjamootor on odav, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai kiirusvahemik, hõlpsasti kontrollitav, vajab hooldust, kuid hooldus pole mugav (süsinikharja), elektromagnetilised häired, keskkonnanõuded.Seetõttu saab seda kasutada kulutundlikes üldistes tööstus- ja tsiviilrakendustes.

Pintslivaba mootor on väike, väike kaal, suur väljund, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, sujuv pöörlemine, stabiilne pöördemoment.Juhtimine on keeruline, intelligentsust realiseeritav ja elektrooniline kommutatsioon on paindlik, mis võib olla ruut- või siinuslaine kommutatsioon.Mootori hooldusvaba, kõrge kasuteguriga, madal töötemperatuur, väike elektromagnetiline kiirgus, pikk kasutusiga, saab kasutada erinevates keskkondades.

2, vahelduvvoolu servomootor on harjadeta mootor, mis on jagatud sünkroonseks ja asünkroonseks mootoriks, praegust liikumise juhtimist kasutatakse tavaliselt sünkroonmootorina, selle võimsusvahemik on suur, saab teha palju energiat.Suur inerts, madal maksimaalne pöörlemiskiirus ja võimsuse suurenemisega väheneb kiiresti.Seetõttu sobib see madala kiiruse ja sujuva töö jaoks.

3. Servomootori sees olev rootor on püsimagnet. Juhi juhitav kolmefaasiline elekter, U / V / W, moodustab elektromagnetilise välja.Servomootori täpsus sõltub kooderi (rea number) täpsusest.

Arengu ajalugu

Alates Saksamaa Rexrothi ettevõtte MANNESMANN Indramat jagunemisest Hannoveri messil 1978

MAC püsimagnetitega ac servomootor ja ajamisüsteem võeti ametlikult kasutusele Shanghais, mis tähistas, et see uue põlvkonna ac servotehnoloogia on jõudnud praktilisse etappi.Keskmise ja hilise 1980-i järgi oli ettevõtetel täielik tootevalik.Kogu servoturg on nihkunud vahelduvvoolusüsteemidele.Varased simulatsioonisüsteemid, näiteks null triivimine, häiretevastane toime ja töökindlus, täpsus ja paindlikkus, aga ka ebapiisav, ei vasta liikumise juhtimise nõuetele täielikult, viimastel aastatel on mikroprotsessorina uut tüüpi digitaalse signaaliprotsessori (DSP) rakendamine ), digitaalse juhtimissüsteemi, juhtimisosa saab täielikult läbi viia tarkvaraga, mida nimetatakse alalisvoolu servosüsteemiks, kolmefaasiliseks püsimagnetiks vahelduvvoolu servosüsteem.

Siiani võtab enamik suure jõudlusega elektrilisi servosüsteeme vastu püsimagnetitega sünkroonseid vahelduvvoolu servomootoreid, samas kui enamik juhtimisseadmeid kasutavad kiireid ja täpseid digitaalse positsiooni servosüsteeme.Tüüpiliste tootjate hulka kuuluvad Saksamaa Siemens, Ameerika Ühendriikide kohlmorgen ning Jaapani panasonic ja yaskawa.

Väikest vahelduvvoolu servomootorit ja juhte toodab Jaapanis yaskawa mootor. Nende hulgas sobib D-seeria CNC-tööpinkide jaoks (maksimaalne kiirus on 1000r / min, pöördemoment on 0.25 ~ 2.8n.m) ja R-seeria sobib robotitele (maksimaalne kiirus on 3000r / min, pöördemoment on 0.016 ~ 0.16n.m). ).Pärast seda tutvustati kuut M, F, S, H, C ja G seeriat.Uusi D- ja R-seeriaid tutvustati 1990ides.Alates vanast ristkülikukujulise laine ajami seeriast, 8051 MCU juhtimisest kuni sinusoidaalse laine ajamini, 80C, 154CPU ja väravamassiivi kiibi juhtimisest, pöördemomendi kõikumisest 24% kuni 7% ja parandage töökindlust.Sel moel on vaid mõni aasta kaheksa seeria (võimsuse vahemik 0.05 ~ 6kW) moodustamiseks suhteliselt täielikuks süsteemiks, mis vastavad töötavatele masinatele, teisaldamismehhanismidele, keevitusrobotitele, koosturobotitele, elektroonikakomponentidele, töötlemismasinatele, trükipressile, kõrgele- kiirmähiseade, mähkimismasin ja muud erinevad vajadused.

CNC-tööpinkide tootmisega tuntud Jaapani ettevõte Fanuc tutvustas 13-i keskel ka s-seeria (5 spetsifikatsioonid) ja l-seeria (1980 spetsifikatsioonid) püsimagnetitega vahelduvvoolu servomootoreid.L-seerial on väike inertsimoment ja mehaaniline ajakonstant ning see sobib positsioneerimissüsteemide jaoks, mis vajavad erilist kiiret reageerimist.

Muud Jaapani tootjad, näiteks mitsubishi mootorid (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs ja hc-ufs seeria), Toshiba seiki (SM seeria), okuma rauatööd (BL seeria), sanyo electric (BL seeriad) ja rishi electric (S-seeria) on samuti astunud püsimagneti vahelduvvoolu servosüsteemi võistlusele.

Rexrothi Indramat divisjoni MAC-seeria vahelduvvoolu servomootoritel on 7 kaadrisuurused ja 92 spetsifikatsioonid

Siemensi IFT5 seeria kolmefaasilised püsimagnet-vahelduvvoolu servomootorid jagunevad standard- ja lühitüüpideks

Ac servomootor ja harjadeta alalisvoolu servomootor erinevuse funktsioonis: ac servo on parem, kuna see on siinuslaine juhtimine, pöördemomendi pulsatsioon on väike.Dc servo on trapetsikujuline laine.Kuid alalisvoolu servo on lihtsam ja odavam.

Kiirvõlli maksimaalne kiirus ei ületa 1500r / min

Käigu perifeerne kiirus ei ületa 10m / s;

Töökeskkonna temperatuur on -40 ° C -45 ° C;

Seda saab juhtida nii edasi kui ka tagasi.

astmeline mootor planetaarülekanne Spetsifikatsioonid:

NGW üheastmelise astmelise mootoriga planetaarne käigukast: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW kaheastmeline astmeline mootoriga planetaarülekanne: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW kolmeastmeline samm-mootoriga planetaarülekanne: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW astmelise mootoriga planetaarse käigukasti spetsifikatsioonid:

Spetsifikatsioonid astmeline mootor planetaarülekanne jagunevad 12 kaadrinumbriteks vastavalt ülekandearvule, võimsusele ja pöördemomendile ning üheastmelistele, kaheastmelistele ja kolmeastmelistele ülekannetele. Seal on 27 kaadrite numbrid ja 58 kiiruse suhted. Üksikasjad on järgmised:

astmeline mootor planetaarülekanne jagunevad üheastmelisteks, kaheastmelisteks ja kolmeastmelisteks ülekanneteks: üheastmelised mudelid on: NGW11 astmemootoriga planetaarkäigukast NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 astmemootoriga planetaarkäigukast NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121 , NGWXNUMX, NGWXNUMX;

Silumismeetod

1. Initsialiseerimisparameetrid

Enne juhtmete ühendamist lähtestage parameetrid.

Juhtkaardil: valige juhtimisrežiim;Lähtestage PID parameetrid nulli;Lülitage sisse lülitussignaal vaikimisi välja, kui juhtkaart on sisse lülitatud;Salvestage see olek ja veenduge, et kontrollkaart on uuesti sisselülitamisel selles olekus.

Servomootoril: määrake juhtimisrežiim;Määra välise juhtimise võimaldamiseks;Kodeerija signaali väljundi ülekandearv;Seadke kontrollsignaali ja mootori pöörlemiskiiruse vaheline proportsionaalne suhe.Üldiselt on soovitatav, et servotoimingu maksimaalne kavandatud kiirus vastaks 9V juhtpingele.Näiteks yamyang seab kiiruse, mis vastab 1V pingele, ja tehase väärtus on 500. Kui soovite, et mootor töötab ainult alla 1000 p / min, seadke see parameeter väärtusele 111.

2, ühendus

Lülitage juhtkaart välja ja ühendage signaaliliin juhtkaardi ja servo vahel.Ühendada tuleb järgmised read: juhtkaardi analoogväljundi liin, signaaliliin, servoväljundi kodeerija signaaliliin.Pärast juhtmestiku korrektseks kontrollimiseks lülitatakse mootor ja juhtkaart (nagu ka arvuti) toite sisse.Sel hetkel peaks mootor seisma ja seda saab väliste jõudude abil hõlpsasti pöörata. Kui ei, kontrollige võimaldava signaali seadistust ja juhtmestikku.Pöörake mootorit välise jõuga, kontrollige, kas juhtkaart suudab õigesti tuvastada mootori asendi muutumist, vastasel juhul kontrollige juhtmestikku ja anduri signaali seadistust

3. Proovige suunda

Kui tagasiside signaal ei ole õiges suunas, peavad suletud ahela juhtimissüsteemi tagajärjed olema hukatuslikud.Luba signaal servo sisselülitamiseks juhtkaardi kaudu.See servo peaks pöörlema madalamal kiirusel, mis on legendaarne "null triiv".Juhtkaardil on juhised või parameetrid nulli triivi summutamiseks.Selle juhise või parameetri abil saate kontrollida, kas selle juhisega (parameetriga) saab mootori kiirust ja suunda juhtida.Kui seda ei saa kontrollida, kontrollige analoogjuhtmeid ja juhtimisrežiimi parameetrite seadistusi.Kinnitage positiivse arvu andmine, mootori edasisuunaline pöörlemine, kooderite arvu suurenemine;Negatiivse arvu korral pöördub mootor tagasi ja kodeerijate arv väheneb.Ärge kasutage seda meetodit, kui mootor on koormatud ja käik piiratud.Test ei anna liiga palju pinget, soovitatakse 1V all.Kui suund on ebajärjekindel, saab juhtkaardil või mootoril olevaid parameetreid nende järjepidevuse tagamiseks muuta.

4. Inhibeerige null triivimist

Suletud ahelaga juhtimisprotsessis mõjutab null-triivi olemasolu kontrolliefekti teatud määral ja seda on parem piirata.Kontrollkaardi või servo juhtimisparameetrid nullnihke juhtimiseks, hoolikalt reguleeritud nii, et mootori pöörlemiskiirus oleks nullilähedane.Kuna null triivimisel iseenesest on ka teatav juhuslikkus, siis pole vaja nõuda, et mootori pöörlemiskiirus oleks absoluutselt null.

5. Luua suletud ahela juhtimine

Järjekordselt vabastatakse servo signaal kontrollkaardi kaudu ja juhtkaardile sisestatakse väike proportsionaalne võimendus. Kui väike kasum on, saab seda kindlaks teha ainult tunde järgi. Kui te pole kindel, sisestage kontrollkaardi lubatud miinimumväärtus.Lülitage sisse kontrollkaardi ja servo sisselülitamissignaal.Sel hetkel peaks mootor suutma liikumisjuhiseid umbkaudselt järgida.

6. Reguleerige suletud ahela parameetreid

Juhtimisparameetrite peenhäälestamine tagamaks, et mootor liigub vastavalt juhtkaardi juhistele, on kohustuslik ning selle töö osa, rohkem kogemusi, võib siin ainult ära jätta.

Redigeerige selle jaotise toimivuse võrdlus korda

Servomootori ja sammmootori jõudluse võrdlus

Avatud ahela juhtimissüsteemina on astmemootoril oluline seos moodsa digitaalse juhtimistehnoloogiaga.Sammmootorit kasutatakse Hiinas digitaalses juhtimissüsteemis laialdaselt.Täiesti digitaalse ac-servosüsteemi väljanägemisega on ac-servomootorid digitaalses juhtimissüsteemis üha enam kasutusel.Digitaalse juhtimise arengusuundadega kohanemiseks kasutatakse liikumisjuhtimissüsteemis täidesaatva mootorina astmelist mootorit või täielikult digitaalset vahelduvvoolu servomootorit.Ehkki mõlemad on juhtimisrežiimis sarnased (impulssrongi ja suuna signaal), on jõudluses ja rakenduses olulisi erinevusi.Võrrelge nüüd mõlema teenuse toimivust.

Ülekandearv on: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Kaheetapilised mudelid on: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Ülekandearv on: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX,