50–1200 Nm tigukäigukasti kiiruse reduktormootori käigukast Kõrge täpsusega spiraalne reduktoriga käigukast
Mikrotsükloidse tihvti reduktori ülekandearvu jaotus Kuna üheastmelise koonusülekande reduktori maksimaalne ülekandearv ei ületa 10, peab kahe- või mitmeastmeline koonusülekande reduktor, kui kogu ülekandearv peab seda väärtust ületama, kasutada. Praegu tuleks kaaluda ülekandearvude mõistlikku jaotust kõigil tasanditel, vastasel juhul mõjutab see koonusülekande reduktori üldmõõtmeid ja seda, kas kandevõimet saab täielikult ära kasutada. Ülekandeastet saab jaotada vastavalt järgmistele põhimõtetele vastavalt erinevatele kasutusnõuetele:
(1) Muutke kõigi ülekandetasemete kandevõime peaaegu võrdseks;
(2) Minimeerige koonusülekande reduktori üldmõõde ja mass;
(3) panna jõuülekandel olema minimaalne inertsimoment;
(4) Muutke suurte hammasrataste õlikümblussügavus kõigil ülekandetasanditel ligikaudu võrdseks
CVT konstruktsioon koosneb peamiselt hammasrattast (või ussist), võllist, laagrist, kastist jne. Kast peab olema piisavalt jäik. Karbi jäikuse ja soojuse hajumise tagamiseks tehakse kasti välisseinale sageli tugevdusribid. Koondülekande reduktori valmistamise, kokkupanemise ja kasutamise hõlbustamiseks on koonusülekande reduktorile seatud ka rida tarvikuid, nagu kontrollavad, õhutusavad, õlimõõtevarras või õlitaseme näidik, konksud ja korgikruvid.
Selle seeria ülekandearv on fikseeritud, kuid inseneripraktikas peavad mõned töömasinad sageli töötama mitmel erineval kiirusel, mistõttu on vaja igal ajal vastavalt kasutusotstarbele kohandada jõuülekande suhet mootorsõiduki ja töömasina vahel. nõuded.
Tööpõhimõte: olenevalt hõõrdeülekandest muutke vedava ja käitatava osa väljundraadiust, et ülekandearv ei muutuks. Ülekandearv on fikseeritud, kuid inseneripraktikas peavad mõned töömasinad sageli töötama mitmel erineval kiirusel, mistõttu on igal ajal vaja vastavalt kasutusnõuetele kohandada jõuülekande suhet peamasina ja töömasina vahel.
Tüüp: astmeline jõuülekanne - astmelise käigukasti jõuülekannet saab astmestada ainult juhtimismehhanismi kaudu vastavalt kehtestatud konstruktsiooninõuetele ja astmeta käigukasti ülekandearvu - astmeteta jõuülekannet saab astmeliselt muuta etteantud konstruktsioonivahemikus.
50–1200 Nm tigukäigukasti kiiruse reduktormootori käigukast Kõrge täpsusega spiraalne reduktoriga käigukast
WB100 miniatuurse tsükloidse tihvti reduktori struktuur koosneb peamiselt käigu (või tigu), võlli ja koonusülekande reduktorite ülekandearvu jaotusest. Kuna üheastmelise koonusülekande reduktori maksimaalne ülekandearv ei ületa 10, siis kui koguülekandearv peab seda väärtust ületama, tuleb kasutada kahe- või mitmeastmelist koonusülekande reduktorit. Praegu on vaja kaaluda ülekandearvude mõistlikku jaotust kõigil tasanditel. Vastasel juhul mõjutab see koonusülekande reduktori üldmõõtmeid ja seda, kas kandevõimet saab jaotada astmevaba ülekande ülekandearvuna. Kuna üheastmelise koonusülekande reduktori maksimaalne ülekandearv ei ületa 10, tuleks juhul, kui kogu ülekandearv peab seda väärtust ületama, kasutada kahe- või mitmeastmelist koonusülekande reduktorit. Praegu tuleks kaaluda ülekandearvude mõistlikku jaotust kõigil tasanditel, vastasel juhul mõjutab see koonusülekande reduktori üldmõõtmeid ja seda, kas kandevõimet saab täielikult ära kasutada. Ülekandeastet saab jaotada vastavalt järgmistele põhimõtetele vastavalt erinevatele kasutusnõuetele:
(1) Muutke kõigi ülekandetasemete kandevõime peaaegu võrdseks;
(2) Minimeerige koonusülekande reduktori üldmõõde ja mass;
(3) panna jõuülekandel olema minimaalne inertsimoment;
(4) Muutke suurte hammasrataste õlikümblussügavus kõigil ülekandetasanditel ligikaudu võrdseks.
Reduktor on suhteliselt täpne masin, mida kasutatakse kiiruse vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks. Mõnes kohas kasutatakse seda ka kiiruse suurendamiseks, mida nimetatakse kiiruse suurendajaks. Seda kasutatakse tavaliselt väikese kiiruse ja suure pöördemomendiga ülekandeseadmete jaoks. Mootori, sisepõlemismootori või muu suure kiirusega töötamise võimsust vähendatakse, kui reduktori sisendvõllil on vähemate hammastega hammasratas ja väljundvõlli suur hammasratas. Ka tavalistel reduktoritel on ideaalse reduktsiooniefekti saavutamiseks mitu sama põhimõttega käikude paari. Suurte ja väikeste hammasrataste hammaste arvu suhe on ülekandearv.
Reduktoreid on palju tüüpe, sorte ja tüüpe ning riiklikuks standardiks on sõnastatud rohkem kui 40 tüüpi reduktoreid. Reduktor klassifitseeritakse vastavalt hammasratta hammasprofiilile ja hambaprofiili kõverale; Reduktori tüüp on erineva struktuuriga reduktor, mis on kujundatud vastavalt kasutusvajadustele; Reduktori tüüp on erinevate omadustega reduktor, mis on konstrueeritud põhistruktuuri alusel vastavalt hambapinna kõvadusele, ülekandeastmetele, võlli tüübile, koostetüübile, paigaldustüübile, ühenduse tüübile ja muudele teguritele.
Pöörete suhe=mootori väljundpöörded ÷ reduktori väljundpöörded ("kiirussuhet" nimetatakse ka "ülekandearvuks") 1. Teadke mootori võimsust, kiirussuhet ja kasutustegurit ning arvutage reduktori pöördemoment järgmiselt: reduktori pöördemoment = 9550 × mootori võimsus ÷ mootori võimsuse sisendpöörded × kiiruste suhe × hooldustegur 2. Teadke pöördemomenti, reduktori väljundpöördeid ja hooldustegurit ning arvutage reduktorile vajalik mootori võimsus järgmiselt: mootori võimsus = pöördemoment ÷ 9550 × mootori võimsuse sisendpöörded ÷ kiirus suhe ÷ teenindustegur Sellel on palju liike, erinevaid mudeleid ja eri tüüpidel on erinev kasutus.
50–1200 Nm tigukäigukasti kiiruse reduktormootori käigukast Kõrge täpsusega spiraalne reduktoriga käigukast
Reduktoreid on mitut tüüpi, mida saab vastavalt ülekandetüübile jagada käigukastiks, tigukäigu reduktoriks ja planetaarkäigu reduktoriks; Erinevate ülekandeastmete järgi saab selle jagada üheastmelisteks ja mitmeastmelisteks reduktoriteks; Käigu kuju järgi saab selle jagada silindriliseks käigukastiks, koonusülekande reduktoriks ja koonussilindriliseks reduktoriks; Jõuülekande paigutuse järgi saab selle jagada juurutatavateks, jagatud vooluhulkadeks ja koaksiaalreduktoriteks. Järgmised on tavalised reduktorite klassifikatsioonid:
1. Tsükloidne reduktor 2, karastatud silindriline reduktor 3, planetaarülekande reduktor. 4. Pehme hambapinna reduktor 5, kolmerõnga reduktor 6, kraana reduktor 7, tiguülekande reduktor 8, kõva hambapinna reduktor 9, astmeteta kiiruse reduktor
Tööstusrobot on üks arenenumaid seadmeid tööstusliku intelligentsi arendamisel ja tehisintellekti tehnoloogia rakendamisel. Tööstusrobotid peavad omama täpset liikumist ja positsioneerimist, samuti mitme vabadusastme ja mitme kiirusega töötamist, mis on ka teatud määral tehniliste raskuste erinevus mitme liigendiga robotite ja mitteliigerobotite vahel. Liigendrobotid suudavad teha palju automaatse montaaži, värvimise, transportimise, keevitamise jms sarnaseid töid ning need tööd nõuavad erinevaid kiirussuhteid, et koordineerida kogu tööprotsessi, et saavutada täpne pealekandmine ja efekt. Sel ajal on vaja reduktoreid.
RV reduktor on praegu tööstusrobotites üks levinumaid reduktoreid. RV reduktori tööpõhimõte koosneb esimese astme spiraalsest silindrilisest käigukast planetaarsest reduktorist ja teise astme tsükloidse tihvti reduktorist. Päikeseajam on ühendatud sisendvõlliga. Kui tsentraalülekanne pöörleb päripäeva, paneb see kolm 120 ° nurga all olevat planetaarülekannet pöörlema vastupäeva, pöörates samal ajal ümber keskhammasratta telje. Kolm väntvõlli on ühendatud planetaarülekannetega ja pöörlevad sama kiirusega. Kaks tsükloidset hammasratast, mille faaside erinevus on 180 °, on hingedega ühendatud kolme väntvõlli külge ja on ühendatud fikseeritud nõelaratastega. Kui nende teljed pöörlevad ümber nõelaratta telje, pöörleb see ka vastupidises suunas, st päripäeva. Väljundmehhanismi (st tähtkandurit) käitavad kolm paari väntvõlli tugilaagreid, mis on sellele paigaldatud, ja edastab pöörlemisvektorit tsükloidülekandel kiiruse suhtega 1:1.
50–1200 Nm tigukäigukasti kiiruse reduktormootori käigukast Kõrge täpsusega spiraalne reduktoriga käigukast
RV jõuülekanne on uut tüüpi jõuülekanne, mis on välja töötatud traditsioonilise tihvt-tsükloidse planetaarülekande baasil. See mitte ainult ei lahenda üldise tihvti tsükloidse ülekande puudusi, vaid sellel on ka mitmeid eeliseid, nagu väike maht, kerge kaal, suur ülekandearv, pikk kasutusiga, stabiilne täpsus, kõrge efektiivsus ja stabiilne ülekanne. Üha enam on tähelepanu pööratud nii kodu- kui välismaal. RV reduktor koosneb tsükloidse tihvti rattast ja planetaarsest toest, mida kasutatakse laialdaselt tööstusrobotites, tööpinkides, meditsiinilistes testimisseadmetes, satelliitide vastuvõtusüsteemides ja muudes valdkondades tänu oma väiksusele, tugevale löögikindlusele, suurele pöördemomendile, suurele positsioneerimistäpsusele, väike vibratsioon, suur aeglustusaste ja palju muid eeliseid. Sellel on palju suurem väsimustugevus, jäikus ja eluiga kui robotites tavaliselt kasutataval harmoonilisel ajamil ning erinevalt harmoonilisest ajamist on tagasivoolu vea täpsus stabiilne, mis vähendab tööaja pikenemisega oluliselt liikumise täpsust. Seetõttu kasutatakse RV reduktorit laialdaselt ülitäpse robotülekande jaoks paljudes maailma riikides. Seetõttu asendab RV reduktor järk-järgult täiustatud robotülekande harmoonilise reduktoriga.
Pärast RV reduktori tööpõhimõtte mõistmist leiame, et kui RV reduktor aeglustab esimeses etapis, on see summaarne reduktor, mis saadakse väntvõlli, sisendülekande ja silindrilise käigu koosmõjul tekkinud reduktsiooniastme korrutamisel. ja teine reduktsiooniaste, mis tekib ekstsentrilise võlli, nõelrull-laagri ja RV-käigu koosmõjul. Seetõttu on võimalik saavutada suur reduktsiooniastme vahemik, et tagada piisav pöördemoment tööstusrobotite suurema intensiivsusega töö tegemiseks.
F-seeria paralleelteljelise spiraalse käigukasti mootori tooteülevaade: 1. F-seeria paralleelteljega spiraalse käigu reduktormootori mootor võtab vastu modulaarse konstruktsiooni ja seda saab kombineerida vastavalt kliendi nõudmistele,
2. Reduktorit juhib evolutiline planetaarülekanne, kasutades ratsionaalselt sisemist ja välist sidet ning jõujaotust,
3. Kõik käigud on karburiseeritud ja karastatud, et saada väga kõva kulumiskindel pind. Pärast kuumtöötlemist lihvitakse kõik käigud, et vähendada müra ning parandada kogu masina efektiivsust ja kasutusiga.
4. Käigu reduktorit iseloomustab kerge kaal, väike maht, suur ülekandearv, kõrge efektiivsus, sujuv töö, madal müratase ja tugev kohanemisvõime. Reduktoreid kasutatakse laialdaselt metallurgia-, kaevandus-, tõste- ja transpordi-, energia-, energia-, ehitusmaterjalide, kergetööstuse, transpordi ja muudes tööstussektorites.
Performance omadused:
1. F-seeria paralleelvõlliga spiraalülekandega reduktormootor võtab kasutusele planetaarülekande ning kasutab ratsionaalselt sisemist ja välist sidet ja jõujaotust. Seetõttu on sellel kerge kaal, väike maht, suur ülekandearvu vahemik, kõrge efektiivsus, sujuv töö, madal müratase, tugev kohanemisvõime jne
2. Karbi korpus on valmistatud kõrgtugevast malmist, mis parandab oluliselt karbi korpuse jäikust ja seismilist vastupidavust.
3. Sisendrežiim: kontsentrilise võlli sisend, spiraalülekande sisend, koonusülekande spiraalülekande sisend, koonusülekande sisend.
4. Väljundrežiim: sisemine spline tüüp, õõnesvõlli kahanemisketta tüüp, välimine spline tüüp, tahke võlli lame võti.
5. Paigaldustüüp: horisontaalne paigaldus, vertikaalne paigaldus, pöördemomendi hoova paigaldamine.
6. Võetakse vastu modulaarne disain, mida saab muuta ja kombineerida vastavalt kliendi nõudmistele.
7. Koos R- ja K-seeriaga on võimalik saavutada suurem kiiruse suhe.
Tehnilised näitajad:
Kiirussuhte vahemik: 3.81–281.71 põhitüübi puhul, 31434 F/R kombinatsioonitüübi puhul
Pöördemomendi vahemik: 200 ～ 18000 XNUMX Nm
Võimsuse vahemik: 0.18 ~ 200 kW
Struktuurne vorm:
F - võlli pikendustüüp, jala paigaldus FF - võlli pikendustüüp, ääriku paigaldus
S - võlli sisend FA võllile paigaldatud ühendus
KAF võllile monteeritud, äärikuga
F-seeria reduktormootori mudeli kiirpäringute loend:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50–1200 Nm tigukäigukasti kiiruse reduktormootori käigukast Kõrge täpsusega spiraalne reduktoriga käigukast
R-seeria spiraalsete reduktorite reduktor
Toote ülevaade:
1. R-seeria spiraalse hammasratta reduktor kõva hambapinnaga, millel on madal vibratsioon, madal müratase ja suur energiasääst;
2. R-seeria reduktorit optimeerib Shueide Group rahvusvaheliselt arenenud ülekande mehaanilise mudeliga;
3. R-seeria reduktor on valmistatud kvaliteetsest sepistatud terasest, terasest malmist kastist ja käigu pind on kõrgsagedusliku kuumtöötluse all;
4. R-seeria spiraalsel hammasratta reduktoril, millel on kõva hambapind, on madal energiatarve ja suurepärane jõudlus. R-koaksiaalse spiraalse käigu reduktori efektiivsus on üle 95%;
5. Pärast täppistöötlust, et tagada võlli paralleelsus ja positsioneerimislaagri nõuded, on spiraalkäigukasti moodustav reduktor varustatud erinevat tüüpi mootoritega, mis on kombineeritud elektromehaaniliseks integreerimiseks, tagades täielikult reduktoritoodete kvaliteediomadused.
Performance omadused:
1. RM-seeria, mis on spetsiaalselt loodud segamiseks, võib kanda suurt aksiaalset jõudu ja radiaalset jõudu.
2. Paigaldusmeetod: jala paigaldamine, ääriku paigaldamine suurte ja väikeste äärikutega, lihtne valida.
3. Tahkevõlli väljundi puhul on keskmine efektiivsus teise astme puhul 96%, kolmanda astme puhul 94% ja R/R kombinatsiooni puhul 85%.
4. Integreeritud valukarp on vastu võetud ja karbi konstruktsioonil on hea jäikus, mis võimaldab hõlpsalt parandada võlli tugevust ja laagri kasutusiga.
5. Väike nihkeväljund, kompaktne struktuur, maksimaalne kasti ruumi kasutamine, sekundaarne ja tertsiaarne samas kastis.
Tehnilised näitajad:
Pöördemomendi vahemik: R põhitüüp 85 ～ 18000 Nm, RX tüüp 20 ～ 1680 Nm
Võimsusvahemik: R põhitüüp 0.18 ～ 160 kW, RX tüüp 0.18 ～ 132 kW
Kiirussuhte vahemik: 3.33 ～ 289.74 R põhitüübi puhul, 1.3 ～ 8.65 RX tüübi puhul, 27001 R/R kombineeritud tüübi puhul
Struktuurne vorm:
R: võlli pikendusjala paigaldamine RF: ääriku paigaldamine
R... F: jalaääriku paigaldus RM: pikendatud laagrikarbiga ääriku paigaldus
RX: üheastmeline aluse paigaldus RXF: üheastmeline ääriku paigaldus.
