Servo mootorit austavad ja räägivad praegused insenerid, peaaegu kujuteldamatu on mainida liikumise juhtimist ilma servomootorist rääkimata, insenerid on kinnisideeks servomootori suletud ahela juhtimisest, joobunud suure eelise, suure kiiruse ja ülitäpse eelistega, tõesti "kolm kõrget". Kuid nagu öeldakse, on servomootoril järgmised vältimatud vead:
1. Ei saa puhata: suletud ahela juhtimise, servomootori enda struktuuri ja otsuse omaduste tõttu ei saa servomootor absoluutselt puhata, kui peaks seisma, väikese koormuse häire või servomootori parameetri silumisel headel juhtudel, servomootor on alati kõikumises plussi või miinus 1 impulsi vahel (kodeerija asukoha servoajamil võib täheldada väärtusi, mis kõikusid plussi või miinus 1 vahel). Kujutöötluse korral mõjutab see täpsust.
2. Üleminek: suurelt kiiruselt madalale kiirusele või liikumatuks muutumisel on paratamatu, et ületatakse teatud vahemaa tagant ja seejärel korrigeeritakse tagasi. Kui kontroller saadab impulsi servomootorile, läheb servo mootor tavaliselt mitte ühe impulsi, vaid kolme impulsi abil ja siis kaks impulssi tagasi. See on saatuslik olukordades, kus ühe impulsi korraga liikumiseks on vaja ühte impulssi ja ületamine pole absoluutselt lubatud.
3. Silumine on keeruline: servodraiver sisaldab sageli sadu parameetreid ja sadu lehekülgi juhiseid, mis tõesti algajat kardab; Servomootori kaubamärgi muutmine võib olla ka veteranile tõeline peavalu.See toob ka palju tööd müügijärgne teenindus ja hooldus.
4. Madala kiirusega peristaltika: peristaltika või roomamine toimub siis, kui servomootor töötab madala kiirusega.
Suletud ahelaga sammmootor lahendab suurepäraselt ülaltoodud probleemid.
Esiteks on suletud ahelaga sammumootor absoluutselt paigal puhkeolekus, kuna mootor ise on samm-mootor.
Teiseks, kuna suletud ahelaga sammmootor ühendab astmelise mootori ja servojuhtimisrežiimi karakteristikud, siis see ei ületa (kuna astmelise mootori omadused ei ületa).
Kolmandaks, silumine ja kasutamine on väga lihtne, tuleb vaid kohandada juhi 3 potentsiomeetrite positsiooni, seda saavad kasutada mitte ainult seadmetootjad, vaid ka seadmed, kasutajad saavad kasutada väga vähe kasutaja nõudeid.
Selle artikli eesmärk on vältida olukorda, kus suletud ahelaga sammmootor on hea, servomootori matmiseks, mitte objektiivseks.
1. Kuna ei saa paigal püsida, on astmeline mootor sisemise võre struktuuri lukustumise tõttu suhteliselt parem ja suhteliselt kütteväärtusega.Servo mootor on voolu ja kodeerija poolt sisselülitatud lukustamiseks sisesuunas impulsi hüppamise omadustega edasi-tagasi, tegelik kasutamine võib olla asjakohane mootori jäikuse reguleerimiseks, et parandada selle lukustusmomenti ja jõudlust.
2. Ületamine. Suletud ahelaga sammmootor on süsteem, mis on olemas ületamise ja puuduva sammu lahendamiseks. Minu tegelikul kasutamisel tekib stoppkiiruse lühikese korral sageli ületamine. Mind see probleem eriti ei huvita, kuna keskkond pole range, sest suletud ahel naaseb lõpuks omaenda positsiooni. Kui ületamine tuleb lahendada, on minu arvates vaja programmeerijaid, et kohandada kiiruse tõusu ja languse kõverat ja aega.
3. Silumine on keeruline ja seda tuleb õppida iga päev. See silumine põhineb endiselt sellel, et insener on draiveri parameetrid kujundanud.
4. Madala kiirusega peristaltiline seade, reguleerige servoülekande käigukasti mehaaniliselt vastavalt konkreetsele olukorrale, et peristaltikat vähendada.
Maksumus, mõistab ka servomootori hinna funktsiooni kui tõrgeteta suletud ahelaga sammmootoril, on mootori shangbu suhtega eeliseid, kuid tegelik on see: pennilt punkti punkte kaupa, palju suletud ahelaga sammmootorit, mootorit, ehkki valmis, kuid draiv ja vastav funktsioon on alandlikum, detailide otsimisel tuleb ikkagi kasutada servosüsteemi.
Ac asünkroonmootor on juhtiv vahelduvvoolu pingega mootor, mida kasutatakse laialdaselt elektriventilaatorites, külmikutes, pesumasinates, konditsioneerides, föönides, tolmuimejates, õhupuhastides, nõudepesumasinates, elektriliste õmblusmasinate, köögikombainide ja muude kodumasinate ning mitmesuguste elektriliste tööriistade jaoks , väikesed elektromehaanilised seadmed.
Vahelduvpinge induktsioonimootorid jagunevad induktsioonimootoriteks ja vahelduvvoolu kommutaatormootoriteks.Induktsioonimootor jaguneb ühefaasiliseks asünkroonseks mootoriks, vahelduvvoolu ja alalisvoolu kahesuguse kasutusega mootoriks ja tagasilöögimootoriks.
Mootori kiirus (rootori kiirus) on väiksem kui pöörleva magnetvälja kiirus.See on põhimõtteliselt sama asi nagu induktsioonimootor.S = (ns - n) / ns.S on libisev,
Ns on magnetvälja kiirus, n on rootori kiirus.
Kolmefaasilise asünkroonmootori struktuur sarnaneb ühefaasilise asünkroonmootori struktuuriga. Selle staatori südamiku pesa on manustatud kolmefaasiliste mähistega (ühekihiliste ahelatega, ühekihiliste kontsentriliste ja ühekihiliste ristsidemetega). Kui staatori mähis on ühendatud kolmefaasilise vahelduvvoolu toiteallikaga, on mähisevoolu tekitatud pöörlev magnetväli genereerib induktiivvoolu rootori juhis. Induktsioonivoolu ja õhupilu pöörleva magnetvälja koostoimel genereerib rootor elektromagnetilise pöörleva kapi (nimelt asünkroonse pöörleva kapi), pannes mootori pöörlema.
Põhiprintsiip:
1. Kui kolmefaasiline asünkroonne mootor on ühendatud kolmefaasilise vahelduvvoolu toiteallikaga, voolab kolmefaasiline staatori mähis läbi kolmefaasilise sümmeetrilise voolu, et tekitada kolmefaasiline magnetomotoorjõud (staatori pöörlev magnetomotoorjõud) ja genereerib pöörlevat magnetväli.
2. Pöörleval magnetväljal on rootori juhiga suhteline lõikumisliikumine. Elektromagnetilise induktsiooni põhimõtte kohaselt tekitab rootori juht indutseeritud elektromotoorjõudu ja indutseeritud voolu.
3. Elektromagnetilise jõu seaduse kohaselt mõjutab voolu kandvat rootori juhti magnetväljas asuv elektromagnetiline jõud, moodustades elektromagnetilise pöördemomendi, mis ajab rootori pöörlema. Kui mootori võll on mehaaniliselt koormatud, väljastab see mehaanilise energia väljapoole.
Induktsioonimootor on vahelduvvoolumootor, selle laadimiskiirus ja ühendatud võrgu sageduste suhe ei ole püsiv suhe.See sõltub ka koorma suurusest.Mida suurem on koormusmoment, seda madalam on rootori pöörlemiskiirus.Induktsioonimootor, sealhulgas induktsioonimootor, kahepoolse toitega induktsioonimootor ja vahelduvvoolu kommutaatormootor.Induktsioonimootor on kõige laialdasemalt kasutatav ega põhjusta arusaamatusi ega segadust, üldiselt nimetatakse seda induktsioonimootori induktsioonimootoriks.
Tavalise induktsioonimootori staatori mähis on ühendatud vahelduvvooluvõrku ja rootori mähis ei pea olema ühendatud teiste toiteallikatega.Seetõttu on selle eelised lihtne struktuur, mugav tootmine, kasutamine ja hooldus, usaldusväärne töö, madalam kvaliteet ja madalamad kulud.Asünkroonmootoril on suurem tööefektiivsus ja paremad tööomadused - alates koormusest kuni täiskoormuseni püsikiirusel töötades - suudab see vastata enamikule tööstuslike ja põllumajanduslike tootmismasinate ülekandevajadustele.Induktsioonimootorit on lihtne kasutada ka erinevat tüüpi kaitses, et see vastaks erinevate keskkonnatingimuste vajadustele.Asünkroonmootori töötamise ajal tuleb elektrivõrgust neelata reaktiivne ergutusvõimsus, nii et elektrivõrgu võimsustegur muutub halvaks.Seetõttu kasutavad ajamkuulveski, kompressor ja muud suure võimsusega, väikese kiirusega mehaanilised seadmed sageli sünkroonmootorit.Kuna induktsioonimootori kiirusel ja selle pöörleva magnetvälja kiirusel on teatav libisemise suhe, on selle kiiruse reguleerimise jõudlus halb (välja arvatud vahelduvvoolu kommutaatori mootor).Säästlikum ja mugavam on alalisvoolumootori kasutuselevõtmine transpordimasinate, valtsimistehase, suurte tööpinkide, trüki- ja värvimismasinate ning paberimasinate jaoks, mis vajavad laia ja sujuvat kiiruseregulatsiooni vahemikku.Suure võimsusega elektroonikaseadmete ja vahelduvvoolu kiiruse reguleerimissüsteemi arendamisega on lairiba kiirust reguleeriva induktsioonimootori kiiruse reguleerimise jõudlus ja ökonoomsus olnud võrreldavad alalisvoolu mootoriga.
Staator koosneb raamist ja mähisega rauasisüdamikust.Tuum asetseb räniterasest lehtterasest muljumissoonega ja soonega on ühendatud kaks peamähise (tuntud ka kui jooksumähised) ja abimähiste (tuntud ka kui algmähiste) komplekti, mis on üksteisest eraldatud 90 ° -ga. elektriline nurk.Põhimähis on ühendatud vahelduvvoolu toiteallikaga ja abimähis on ühendatud tsentrifugaallülitiga S või stardikondensaatori ja töökondensaatoriga jadamisi ning seejärel ühendatud toiteallikaga.
Rootor on puurist valatud alumiiniumrootor, mida kasutatakse raudsüdamiku valamiseks pärast lamineerimist raudsüdamiku pessa ja valatakse otsarõngas kokku, et rootori juhtlatt lühistada oravapuuri tüüpi.
Ühefaasiline asünkroonmootor jaguneb ühefaasiliseks takistiks käivituvaks asünkroonmootoriks, ühefaasiliseks kondensaatoriks asünkroonmootoriga käivitamiseks, ühefaasiliseks kondensaatoriks asünkroonmootoriga ja ühefaasilise topeltväärtusega kondensaatoriga asünkroonmootoriks.
Tavaliselt kasutatakse puuri tüüpi valatud alumiiniumrootorit.Staatori erineva konfiguratsiooni järgi saab selle jagada silmnähtava poolusega kapoti mootoriks ja kaudse poolusega kapoti mootoriks.
Silindrilise kapotimootori staatori südamik on väljaulatuvate magnetpoolustega ruudukujuline, ristkülikukujuline või ümmargune magnetvälja raam. Igal poolusel on üks või mitu lisa lühise lühist vaskrõngast, nimelt kapoti mähised.Peamine mähis on kontsentreeritud mähis silmuslikul magnetpoolusel.
Mittesoovitav pole tüüpi kattepoolusega mootori staatori südamik on sama kui ühefaasilise mootori ühine südamik, staatori mähis võtab vastu jaotatud mähise, põhijaotus staatori pilu mähises, varjutatud pooluse mähis ei tekita lühist vasktorõngast, kuid jämedama kattega emailitud traathaav jaotatud mähisena (jada lühise järel), mis on asetatud staatori pilusse (umbes kaks kolmandikku pilude koguarvust), tugirühm.Peamine mähis ja kapoti mähis asuvad üksteisest teatud nurga all.
Kui kattepooluse mootori põhimähised on pingestatud, tekitavad kattepooluse mähised ka induktsioonivoolu, nii et kattepooluse mähistega kaetud staatori magnetiline pool pöörleb osa voogu ja katmata osa suuna suunas. kattepooluse mähised.
Ühefaasilise seeria mootori staator koosneb silindrilisest poolusest ja ergutusmähisest ning rootor koosneb peidetud pooluse südamikust, armatuuri mähist, kommutaatorist ja pöörlevast võllist.Ergutusmähise ja armatuurmähise vahel moodustatakse jadavool läbi harja ja kommutaatori.
Ühefaasiline seeriamootor kuulub vahelduvvoolu ja alalisvoolu kaheotstarbelisele mootorile, mis võib töötada vahelduvvoolu toiteallika ja alalisvoolu toiteallikaga.
Sünkroonmootor ja induktsioonmootor on tavalised vahelduvvoolumootorid.Karakteristikud on järgmised: püsiseisundi korral on rootori kiiruse ja elektrivõrgu sageduse vahel püsiv suhe n = ns = 60f / p ja ns muutub sünkroonkiiruseks.Kui elektrivõrgu sagedus on konstantne, on sünkroonmootori kiirus konstantne ja koormusest sõltumatu.Sünkroonmootor jaguneb sünkroongeneraatoriks ja sünkroonmootoriks.Sünkroonmootor on kaasaegse elektrijaama peamine generaator.
Peamise magnetvälja moodustamine: ergutusmähis on ühendatud alalisvoolu ergutusvooluga ja moodustatakse polaarsusega ergastusmagnetväli, st põhimagnetväli.
Voolujuht: kolmefaasiline sümmeetriline armatuurmähis ACTS kui jõumähis ja sellest saab indutseeritud potentsiaali või indutseeritud voolu kandja.
Lõikamisliikumine: põhimootor ajab rootori pöörlema (siseneb mootorisse mehaaniline energia) ning polariseeritud ergastusmagnetväli pöörleb koos võlliga ja lõikab järjest välja staatori mähised (samaväärne juhi mähise tagasilõike ergutusmagnetväljaga) ).
Vahelduva potentsiaali genereerimine: armatuurimähise ja peamise magnetvälja vahelise suhtelise lõikeliikumise tõttu indutseeritakse armatuurimähis kolmefaasilise sümmeetrilise vahelduvpotentsiaali suurusele ja suunale, mis muutub perioodiliselt.Vahelduvvoolu toiteallikat saab juhtida juhtme kaudu.
Vahelduvus ja sümmeetria: pöörlevast magnetväljest tingitud indutseeritud potentsiaali vahelduv polaarsus;Armatuurmähise sümmeetria tõttu on induktsioonipotentsiaali kolmefaasiline sümmeetria tagatud.
Ac sünkroonmootor on omamoodi püsikiirusega ajammootor, selle rootori kiirus ja võimsuse sagedus säilitavad konstantse proportsionaalse suhte, seda kasutatakse laialdaselt elektroonikaseadmetes, kaasaegsetes kontoriseadmetes, tekstiilimasinates ja nii edasi.
Püsimagnetiline sünkroonmootor
Püsimagnetiga sünkroonmootor kuulub asünkroonse käivitusega püsimagnetitega sünkroonmootorisse, mille magnetvälja süsteem koosneb ühest või mitmest püsimagnetist, tavaliselt puurrootoris, mis on valmistatud valatud alumiiniumist või vasest ribakeevitusest, vastavalt nõutavale arvule poolustega, mis on monteeritud püsimagnetite magnetpoolused.Staatori struktuur sarnaneb asünkroonmootori omaga.
Kui staatori mähis on ühendatud toiteallikaga, reguleeritakse asünkroonmootori käivitamise põhimõttel mootori pöörlemissagedust sünkroonkiirusele, mille tekitavad püsimagneti rootori magnetväli ja sünkroonse elektromagnetilise pöördemomendi staatori magnetväli - püsimagneti tekitatud elektromagnetiline pöördemoment rootori magnetväli ja staatori magnetvälja magnetilise takistuse pöördemoment sünteesi saamiseks) tõmbab sünkroonsesse rootorisse sünkroonsesse mootorisse tööle.
Sünkroonmootorit reljektiivsuse järgi nimetatakse ka reaktiivseks sünkroonmootoriks. See on sünkroonmootor, mis genereerib vastumeelsusmomenti kvadraatori ja rootori sirge telje vahelise magnetoistluse erinevuse tõttu. Selle staatori struktuur sarnaneb asünkroonmootori omaga, kuid rootori struktuur on erinev.
Sünkroonmootori relatiivsus
Puuri induktsioonimootori arenguga on rootor varustatud puuri valatud alumiiniumist haavaga, et elektriline funktsioon tooks asünkroonset käivitusmomenti.Rootor on varustatud reakatori piluga, mis vastab staatori pooluste arvule (ainult silmapaistev poolus, ilma ergutusmähise ja püsimagnetita), mida kasutatakse vastumeelsuse sünkroonmomendi genereerimiseks.Vastavalt rootori reaktsiooniavade erinevatele struktuuridele võib selle jagada sisereaktsiooni tüüpi rootoriks, väliseks reaktsioonitüüpi rootoriks ja väliseks reaktsioonitüüpi rootoriks.Sisereaktsiooni rootori sisemine soon blokeerib magnetvoo risttelje suunas ja suurendab magnetilist takistust.Sise- ja välisreaktsioonrootor koos ülaltoodud kahte tüüpi rootori struktuuri karakteristikute, otsevõlli ja kvadratuurvõlli erinevusega, nii et mootori jõu energia on suurem.Sünkroonsed mootorid võib ka jagada ühefaasiliste kondensaatorite käivitustüüpideks, ühefaasiliste kondensaatorite käivitustüüpideks, ühefaasiliste kahe väärtusega kondensaatoritüüpideks ja muudeks.
Sünkroonne hüstereesmootor on omamoodi hüstereesimootor, mis KASUTAB hüstereesimaterjale hüstereesimomendi genereerimiseks.See on jagatud sisemise rootori tüüpi hüstereesiga sünkroonmootoriks, välise rootori tüüpi hüstereesiga sünkroonmootoriks ja ühefaasilise kapoti tüüpi hüstereesiga sünkroonmootoriks.
Sisemise rootori hüstereesiga sünkroonmootori rootori struktuur on mittesoovitav, pole silindrilise välimusega. Rootoril pole mähiseid, kuid südamiku välisringil on hüstereesimaterjalist valmistatud rõngasefektiivne kiht.
Pärast staatori mähise ühendamist toiteallikaga põhjustab tekitatud pöörlev magnetväli hüstereesrootori asünkroonse pöördemomendi ja hakkab pöörlema ning seejärel tõmbab end sünkroonseks tööks.Kui mootor töötab asünkroonselt, magnetiseerib staatori pöörlev magnetväli rootorit korduvalt libisemise sagedusel.Sünkroonsel töötamisel magneeritakse rootori hüstereesimaterjali ja ilmub püsimagneti magnetiline poolus, tekitades sellega sünkroonmomendi.Pehme starter võtab pingeregulaatorina kasutusele kolm paralleelset paralleelset türistorit, mis on ühendatud toiteallika ja mootori staatoriga.Selline vooluring on nagu kolmefaasiline täiskontrolliga silla alaldi vooluring.Mootori käivitamisel pehme starteriga suureneb türistori väljundpinge järk-järgult ja mootor kiireneb järk-järgult, kuni türistor on täielikult sisse lülitatud. Mootor töötab nimipinge mehaaniliste omaduste alusel, et saavutada sujuv käivitamine, vähendada käivitusvoolu ja vältida ülevoolu käivitumist.Kui mootor saavutab nimipöörde, on käivitusprotsess lõppenud ja pehme starter asendab valmis türistori automaatselt möödavoolukontaktoriga, et tagada mootori normaalseks tööks nimipinge, et vähendada türistori soojuskadusid, pikendada pehme starteri kasutusiga, parandage selle töö efektiivsust ja vältige elektrivõrgu harmoonilist reostust.Pehme starter pakub ka pehme peatamise funktsiooni. Vastupidiselt pehmele käivitamisprotsessile väheneb pinge järk-järgult ja pööre pöördub järk-järgult nullini, et vältida vaba seiskamise põhjustatud pöördemomendi šokki.
Reduktorimootor on reduktori ja mootori (mootor) integreerimine.Seda integratsiooni nimetatakse tavaliselt ka reduktoriks või reduktoriks.Tavaliselt toimub professionaalse reduktoritehase integreeritud komplekteerimine pärast täielikku tarnimist.Aeglustusmootorit kasutatakse laialdaselt raua- ja terasetööstuses, masinatööstuses jne.Redutseerimismootori kasutamise eeliseks on konstruktsiooni lihtsustamine ja ruumi kokkuhoid.
1. Reduktorimootor on toodetud vastavalt kõrge tehnilise sisuga rahvusvahelistele tehnilistele nõuetele.
2, ruumisäästlik, usaldusväärne ja vastupidav, suur ülekoormusvõime, võimsus kuni 95KW.
3, madal energiatarve, parem jõudlus, reduktori kasutegur kuni üle 95%.
4, väike vibratsioon, madal müratase, suur energiasääst, valige kvaliteetse sektsiooni terasmaterjal, terasest malmist kasti korpus, käigupind pärast kõrgsageduslikku kuumtöötlust.
5 pärast täpset töötlemist, et tagada positsioneerimistäpsus, tagavad kõik need reduktormootori käigukasti ülekandekoostu mitmesuguste mootoritega, mehaanilise ja elektrilise integratsiooni moodustamise, mis tagavad toote kvaliteedinäitajate kasutamise täielikult.
6. Toode võtab vastu serialiseerimise ja modulaarsuse disaini idee ning sellel on lai kohanemisvõimalus. Sellel tooteseerial on äärmiselt suur arv mootorikombinatsioone, paigaldusasendeid ja konstruktsiooniskeeme.
Reduktorimootori klassifikatsioon:
1. Suure võimsusega reduktormootor
2. Koaksiaal-spiraalse käigu reduktormootor
3. Paralleelvõlli spiraalse käigu reduktormootor
4. Spiraalse kaldus reduktormootor
5. YCJ seeria reduktormootor
Reduktsioonimootorit kasutatakse laialdaselt metallurias, mäetööstuses, tõstmises, transpordis, tsemendis, ehituses, keemiatööstuses, tekstiilitööstuses, trükkimisel ja värvimisel, farmaatsias ja muudes üldistes mehaaniliste seadmete reduktormehhanismides.
